在前段時間，我們看到小鵬城市NGP一鏡到底的視頻，這個一鏡到底是真的絲滑，表現出色，全程26公里0接管，有部分場景的表現和「老司機」無異。
雖然實現鬧市0接管困難，但如果不能覆蓋各種路況場景，也可能只是個雞肋功能。但小鵬也很努力證明給大家看NGP不是雞肋，在7月11日，小鵬汽車官方發布了雨夜場景的城市NGP功能的實現，雖然有接管，但在高精地圖和雷射雷達的加持更有保證，不同於純視覺的算法容易受天氣、光線環境干擾。
從視頻來看，測試路線還是沿用此前的路線，在一些複雜路段，項目上小鵬的NGP還是完成得挺好的，在惡劣的天氣情況下，沒有勉強，還是很溫馨地提醒駕駛員手握方向盤，這樣的提示還是很及時的。
增加雷射雷達及地圖管理與融合、行為規劃以及行為/運動預測，讓小鵬城市NGP擁有厘米級城市定位能力，具備行業最強感知融合方案，具有為城市場景而生的預測與規劃能力，即便在26公里雨夜情況下，都能有良好的表現。
而小鵬汽車官方表示計劃在2023年的某個時候在中國50到100個城市提供NGP。隨著城市NGP的軟體版本逐步完善及成熟，相信在不久後便正式向用戶開放使用。可見以全棧自研作為品牌核心的小鵬汽車，將會繼續擔當起國內智能輔助駕駛領域領軍者的角色！