清朝後期，南方爆發了以洪秀全為首的太平天國運動，短短几年時間席捲了大半個中國，甚至建立了政權，可以說把朝廷嚇出了一身冷汗。
與此同時，在北方爆發了捻軍起義，捻軍在北方折騰的朝廷更久，差不多十幾年的時間。戰場遍及安徽、河南、山東、江蘇、河北、陝西、湖北、山西等省。
可以說這兩次起義，涉及的範圍很廣，我們知道這個時候的軍隊已經是爛泥扶不上牆，可怎麼兩次這麼有影響的起義卻仍然讓晚清屹立不倒呢？
從這兩次起義來說，問題是不少。
太平天國初期有著巨大的野心，可是要推翻清朝統治，可是在剛剛有一點小成績便開始奢華安逸的生活，後期，太平天國陷入內鬥，政治鬥爭取代了進取心，可以說他們在還沒取得國家政權的時候，就開始安逸享樂，怎麼可能斗得過朝廷呢？導致了當時支持他們起義的民眾也對他們失去了信心，所以他們的起義會失敗。
說起來捻軍的歷史要悠久的多，但一直是流動作戰，連個根據地都沒有，而且實力不足，曾經最閃亮的就是消滅了晚清時期的硬氣王爺僧格林沁。
但不得不說，捻軍對於清朝來講，只是小打小鬧，不值得一提。
清政府雖然腐朽不堪，但地方武裝力量開始逐漸嶄露頭角，這其中尤其以曾國藩、李鴻章、左宗棠等人組建的地方軍最為出色。
從歷史上看，農民起義不少，但成功的又有多少，可以說農民起義要想成功並不是聲勢多大就可以成功的。
而且客觀的說，八國聯軍之前，不論是朝廷中的漢臣還是封疆大吏，甚至底下的那些士紳，大多還是忠於清廷的，起義鬧成這個樣子，他們也不敢像之後那樣帶頭抗旨，搞東南互保，甚至在慈禧倉皇出逃的過程中，竟然沒有人願意進京勤王，甚至連話都不敢說了。
就算太平天國和捻軍的起義鬧得這麼凶，甚至還有西方列強強勢入侵，清朝還是有著許多中興之臣，他們從內心來講是不願意朝廷垮台的，這一點和後來的辛亥革命並不一樣。
況且西方列強是不太願意起義軍推翻朝廷的，畢竟這麼一個聽話的朝廷是可遇而不可求的，如果換一個還不知道對洋人是什麼態度，風險很大。所以洋人也在一定程度上幫助了清廷。
總之，對起義軍來說，時機不對，雖然反抗腐朽朝廷並沒有錯，但畢竟有著歷史的局限性。