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Galaxy S21 系列在昨天的 Unpacked 中入約登場，包括 Galaxy S20、Galaxy S20+、Galaxy S20 Ultra 三款機，前兩款定位中端的型號主打拍攝性能和超寬頻定位功能，後者則是三星目前最強的「超大杯」旗艦，除了帶來 S 系列支持 S Pen 的首秀以外，還支持百倍遠攝和最新的 Wi-Fi 6E 等功能。
首先是定位中端的 Galaxy S21 和 S21+，兩款機型的外觀設計基本一致，背面覆以大面積磨砂玻璃，攝像頭區域採用和金屬中框融為一體的分離式設計，區別在於 S21+ 搭載更大的 6.7 英寸螢幕，而 S21 僅為 6.2 英寸。
更大的螢幕使得 Galaxy S21+ 擁有更大的機身空間來容納更大的電池，4800 mAh 的容量比 S21 多出了 800 mAh，此外 Galaxy S21+ 還內置超寬頻晶片，能夠實現更精準的定位功能。
Galaxy S21 和 S21+ 的螢幕均為 FHD+ Dynamic AMOLED 面板，支持在 48Hz 至 120Hz 之間自動調節的刷新率，雖然對比去年的 S20 和 S20+，解析度有所下降。但考慮到 5G 耗電量大的原因，這也許是個折中的選擇。
其他方面，兩款機型的配置一致，一樣的 1200 萬廣角主攝 + 1200 萬超廣角副攝 + 6400 萬長焦鏡頭，一樣的高通驍龍 888 或三星 Exynos 2100 處理器，一樣的 8GB RAM + 128GB/256GB ROM。
主打旗艦定位的「超大杯」Galaxy S21 Ultra 則從各方面都進行了升級。正面搭載一塊 6.8 英寸 WQHD+ 解析度的 Dynamic AMOLED 螢幕，不同於 S20 Ultra 只能在高解析度和高刷新率之間二選一的尷尬，S21 Ultra 支持在 WQHD+ 解析度的基礎上實現 120Hz 適應性刷新率的特性。
Galaxy S21 Ultra 的升級重點還包括攝像頭，整個相機系統由四枚鏡頭組成，分別是 1 億像素廣角主攝、1200 萬像素超廣角鏡頭、兩枚 1000 萬像素長焦鏡頭，以及雷射對焦模組。
和 S20 Ultra 相比，三星為 S21 Ultra 加入了兩枚長焦鏡頭，雖然都是 1000 萬像素，都支持 Dual Pixel 對焦，單像素大小都為 1.22µm，但詳細配置有所差異：一枚長焦鏡頭的光圈大小為 f/2.4，支持 3 倍光學變焦，另外一枚光圈收至 f/4.9，支持 10 倍光學變焦。
最後 Galaxy S21 Ultra 還是首款支持 S Pen 的 Galaxy S 系列機型，三星表示用戶可以搭配 Galaxy Tab S7 的 S Pen 或是另外購買，而且由於 S21 Ultra 沒有內置收納孔，所以三星還推出了一款專屬收納手機殼。
Galaxy S21 系列的國行先行者售價已經公布，Galaxy S21 起售價為 5999 元，Galaxy S21+ 的起售價為 7699 元，Galaxy S21 Ultra 的起售價為 10199 元。注意這是嘗鮮價，如果最後比正式價格高，三星會退差價，如果比正式價格低不需要補差價。國內線上發布會將於 1 月 18 日舉行，屆時將公布正式的國行版本售價。