任何拳種，都離不開「法」和「勁」。所謂「法」，就是著法、招法，即攻防破解的方法；「勁」或稱之謂「勁路」，即把自身的力量發揮出去作用於對方。「法。與「勁」是不能分割的，「法」離不開「勁」，「勁」寓於「法」之中。
太極拳的推手，更講究「法」與「勁」的運用，而且把「勁」的範圍更加擴大，內容更加豐富起來。太極拳中所謂的「懂勁」，不僅把自身力量的發揮應用作為 「勁」的內容，而且把接觸對方以探聽虛實動靜的靈敏度，以及如何審敵度勢等等，都放在「勁」的範圍以內，懂勁就成了了解和掌握勁的運用的專門術語，拳論說：「由著熟而慚悟懂勁，由懂勁而階及神明」；又說：「懂勁後愈練愈精，默識揣摩，漸至從心所欲」。可見太極拳把懂勁作為達到神明和從心所欲的階梯。
太極拳推手中「法」與「勁」的運用，雖千變萬化，但一般須遵循以下基本原則。
一、沉勁於下，以下制上
例如對方將力作用於我身上某一點前推時，我於同一點以反的方向進行對抗，那麼，力大者前進，力小者後退，如果我反抗之點與對方作用之點並不重合而有一個距離，那麼，勢必產生力偶而發生旋轉。又對方把力作用於我胸部，我即上身鬆開，沉勁於下，用腰腿之勁，使之低於對方的作用點之下形成一段相當的距離，這樣就產生了—個上下旋轉的力偶。在這個力偶的作用下，對方立即上身前傾雙腳浮起而不浮力，這樣就能輕易地把對方推出。可見，「沉勁於下，以下制上」，是太極拳克敵制勝的一個重要法則。
二、轉變虛實，避實擊虛
如果對方亦運用沉勁於下的法則向我進攻，這時須運用轉變腰胯的虛實。例如對方進攻的力點偏於我身的左方，這時我則將左胯變虛，使對方進攻之勁落空，同時沉勁於右胯，用右腰胯之勁向對方左胯部進攻，這樣就產生一個水平方向的旋轉力偶。這個力偶的產生，對方是無意識的、被動的，而我方是有意識的、主動的。其作用可使對方往右旋轉面前傾失勢。
轉變虛實，避實擊虛，不僅指在腰胯、左右兩手之間有虛實，一手之間有虛實、一掌之中有虛實，乃至周身處處有虛實。正如拳論所說：「一處有一處虛實，處處總此—虛實。」
三、節節鬆開，節節貫串
這是太極拳運勁中的兩個方面。節節鬆開，是走、是化、是隱；節節貫串，是粘、是發、是現。當對方加力於我時，我必須節節鬆開：拿住手，腕鬆開，拿住腕，肘松升；拿住肘，肩鬆開；拿住肩，腰鬆開；每個關節好似互不相聯，全身好比節節鏈子，讓對方之勁落空，不使牽一髮而動全身。但在粘拿對方之時，必須節節貫串，使腰腿之勁直貫手指。拳論講：「其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指」；「由腳而腿、而腰，總須完整—氣」。所謂完整一氣，就是節節貫串。然而。節節鬆開與節節貫串是不能截然分開的，好比一個環，環而無端。拳論講：「粘即是走，走即是粘，陽不離陰，陰不離陽」。粘走之間，只是瞬間的轉換，而且還是相互滲透、相互銜接的。鬆開與節節貫串，是太極拳推手中運勁的重要法則。
四、沾粘連隨，不丟不頂
沾 就是肢體與對方接觸。借肢體接觸的感覺，以探聽對方的動靜虛實，從而進行攻防，這是太極拳術特有的審 敵方法。
粘 就是膠粘。接觸著的表面，要有一定的粘著之力，也就是說，與對方接觸之處，並不僅是輕輕地挨上，而是要有一定的粘著強度，按太極拳的術語來說，要有（）勁，有了（）勁，雙方接觸之處才有粘著之力，這在太極拳推手中是十分重要的，有了擁勁，可以致對方處於背勢。
連 即連續不斷之意。包括有三個方面：一是粘著力的強度要連續不斷，不能忽大忽小、忽斷忽續；二是運勁的速度要均勻，不能忽快忽慢。忽停忽行；三是運勁的路線要和順，要走弧線，不能有稜角，不能直來直去走折線。拳論講：「無使有缺陷處，無使有凸凹處，無使有斷續處。」這就是連，否則就會給對方可乘之機而被擊出。
隨 即跟隨。就是把自己運勁的方向跟在對方運勁方向的後面，即是捨己從人之意。讓對方先動，先動則虛實先暴露，自已就可根據對方的虛實跟進而變換虛實，看來被動，實際掌握了主動權，所渭：「從人還是由己」，就是這個道理。
丟 是指在運勁過程中，與對方接觸著的肢體突然離開，或接觸的強度突然減小。這時往往造成一個空隙，而被對方進攻跌出。不丟，就是要避免這種「丟」的缺點。
頂 是指與對方的勁發生頂撞，術語叫雙重。「雙重則滯」，初學者往往容易犯「頂」的錯誤。
沾、粘、連、隨和不丟、不頂，是長期堅持太極拳盤架和推手實踐累積起來的功夫，兩者是一致的。能沾、粘、連、隨，就能不丟、不頂；然而沾、粘、連、隨和不丟、不、頂的功夫亦是相對的，其程度是永無止境。沾、粘、連、隨的功夫愈深愈能感到對方的不足，可隨時找到進攻和發放對方的機會。
五、以靜待動，後發先至
這是太極拳推手中「法」與「勁」運用的重要原則之一。靜，一是指思想安靜、精神集中，只有這樣，才能「聽」出對方的動靜虛實，才能提高自己肢體反應的靈敏度，才能使氣下沉，達到沉勁於下，腹實胸虛的目的。二是指肢體不亂動，靜以待對方先動，所謂「彼微動，己先動」，能以靜待動，讓對方動在先，然後才能做到「隨」。但是，光以靜待動和「隨」是不夠的，必須提高聽勁和快速反應的能力，做到後發先至，才能克敵制勝。（文：孫南馨）