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多旋翼飛行器(Multirotor) 也稱多軸飛行器，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機。其每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼產生升推力。旋翼的總距固定而不像一般直升機那樣可變。 可以簡單的通過改變不同旋翼之間的相對轉速來控制單個動力軸推進力的大小，進而控制飛行器的運行軌跡。這種飛行器多為中心對稱或軸對稱結構，多個螺旋槳沿機架的周向分布於邊緣，結構簡單，便於小型化、批量化生產。常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼。它們體積小、重量輕、攜帶方便，出現飛行事故時破壞力小，不容易損壞，對人也更安全，有些小型四旋翼飛行器的旋翼還帶有外框，避免磕碰。通過這幾年的快速發展，多旋翼已華麗的占據了民用無人機行業的半壁江山，從行業應用到個人娛樂，出現在了社會生活的各個方面。只要你有充分的想像力，在這個技術飛速進步的時代里，它的能力會一次次衝破 人們的認知，直到機器人時代的全面來臨。
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旋翼類航空器(Rotary wing aircraft)是種重於空氣的航空器， 其在空中飛行的升力由個或多個旋翼與空氣進行相對運動的反作用獲得， 與固定翼航空器為相對的關係。現代旋翼航空器中旋翼自動迎風旋轉，主軸不需要驅動的是自轉旋翼機;主軸需要動力驅動的都可以劃歸為直升機。那麼多旋翼顧名思義就是有多個旋翼的直升機。
按國家現行政策規定，空機重量小於等於1.5千克的旋翼無人機屬於超微型;空機質量大於1.5千克，但小於等於4千克，屬於微型;空機質量大於4千克，但小於等於15千克，屬於超輕型;空機質量大於15千克，但小於等於116千克，屬於輕型;空機質量大於116千克，但小於等於5700千克，屬於小型:大型旋翼無人機，是指空機質量大於5700千克的旋翼無人飛行器。
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