震撼！
今晚
一場華麗璀璨的煙花表演
點燃澳珠夜空！
為慶祝澳門回歸20周年
22日晚9時
珠澳兩地在澳門旅遊塔
及珠海橫琴金融島對出海面
首次舉行聯合煙花匯演
16萬發煙花點亮澳珠夜空
600架無人機、56艘無人船變幻各種圖案
為兩地市民送上一場震撼的感官體驗
今晚的煙花匯演分為4個篇章：
「美麗中國、歡慶家園」
「歲月如歌、相約澳門」
「澳珠一家、鄰里情深」
「守望相助、共建灣區」
煙花匯演開始不久
珠澳上空同時出現巨大的「祝福」字樣
「20」的數字騰空而起
紅色的禮花組成「中國龍」旋轉升騰
澳珠兩地煙花同時綻放
場面震撼
無人機組合成蓮花
大三巴牌坊等圖案
以及「澳珠一家親」等字樣
在《浪漫珠海》的音樂聲中
無人機組成的
「日月貝」造型的珠海大劇院
從煙花中出現
在空中變成兩隻大手緊緊握在一起
清脆的童聲唱響
《澳門的對面是橫琴》
焰火晚會現場的摩天大樓
也披上了霓虹燈光
和焰火表演相映成趣
據澳門特區政府旅遊局局長文綺華介紹，今年是澳門首次與珠海攜手舉辦煙花匯演，以歷來最大的規模及新穎豐富的元素，融入嶄新的跨域合作理念，為澳門特別行政區成立20周年倍添色彩。
幕後揭秘
01
無人船編隊表演，
最大的難點在哪裡？
22日14時左右，在金融島附近海岸，56艘無人船進入了最後的準備工序：安裝煙花。無人船表演的現場總指揮、珠海雲洲智能科技有限公司副總經理梁亮表示，56艘無人船象徵56個民族團結。
這是雲洲無人船首次參與跨境海域演出，也為澳門回歸祖國20周年獻上一份人工智慧科技大禮。
無人船編隊表演，最大的難點在哪裡？「無人船集群編隊協同受大海環境影響最大，十分考驗自主航行與集群控制技術。」梁亮說。
據介紹，面對無人船編隊行進過程中的風浪流涌，雲洲智能團隊採用了魯棒和自適應控制技術，確保對於編隊的順利控制；利用高精度的GNSS和慣導的組合導航，結合RTK技術，確保了無人船編隊的精準行進軌跡。在確保編隊的控制和導航之外，雲洲智能團隊還採用了虛擬領航者結合路徑的跟蹤算法，實現大數量密集編隊的隊形變換和自動防撞。
值得一提的是，這已經不是雲洲智能的無人船第一次亮相公眾視野。早在2018年央視春晚上，雲洲無人船多艇協同技術就首次亮相，81條無人船集群搭載燈光和煙火列隊穿越港珠澳大橋，並變化成「啟航」等字樣，給全國觀眾帶來了一場炫酷的科技視覺盛宴。
02
澳珠邊境線上的無人機表演，
這是第一次！
數百架無人機齊齊上陣，複雜多變的軌跡設計，如何確保每一架無人機均在無干擾的狀態下順利完成動作？此次表演與以往相比有哪些特別之處？
據了解，為了澳珠煙花匯演近8分鐘的表演，大漠大團隊已經連續準備了1個多月。現場，無人機編隊組成的「澳珠一家親」字樣，高達200米，寬達550米。該公司負責人劉漢斌表示，與以往相比，此次編隊飛行規模更大，且首次在澳珠邊境線上表演，「面臨著不小的難題，也是一次新的突破」。
首先就是信號。保證無人機的精準定位，抗信號干擾，是確保表演順利執行的關鍵。煙花匯演當晚，除了無人機，還有負責燃放煙花的大型泊船、無人船等，信號可能會互相干擾。「一旦信號被影響，飛機可能飛不起來，也可能飛到空中圖案亂了，不整齊。」團隊的年輕骨幹覃海群說。
而對於大漠大團隊來說，另一大難點則在於與珠澳兩地多部門的配合協調。作為首次珠澳兩地的聯合煙花匯演，這次演出被寄予很高的期待，要付出的時間和努力也是雙倍的。
祝福澳門！
祝福祖國！
來源：南方+客戶端、珠海發布
編輯：洪鑫
校對：羅健鵬