列子，名列寇，是介於老子與莊子之間，道家學派承前啟後的重要人物。其生卒年不詳，只知他是列山氏後裔，為今河南鄭州人，後世將其與孔子、老子、墨子等並列為先秦天下十豪。和先秦其他諸子一樣，列子也擁有大批的跟隨者和支持者，歷史記載列子有一次周遊講學，隨隨便便就有四十多個學生隨行，那場面恐怕並不輸給孔子周遊列國時的陣仗吧。
列子隱居鄭國四十餘年，清心修道，傳說在這一時期，他學會御風之術，也就是飛行！莊子在《逍遙遊》中，詳細記載了列子御風而行的整個經過。
據說，列子在修道期間，曾拜老商氏、壺丘子為師，並與盲人伯昏成為了至交好友，列子向他們學習了御風的獨特技能，列子御風而行，游遍了名川大山，在春天時起飛，等到飛回來時已是秋天。按照這種飛行的節奏，倒是很像候鳥，只是真偽難以考證了。
列子學會御風飛行後，百姓都來觀看，一時之間造成了轟動，也令列子聲名大噪。當時有一位姓尹的學生很是羨慕，他很渴望自己也能夠掌握這項酷炫的絕技。於是尹生就前往了列子家，多次急切又懇切地向列子請教飛行的訣竅，但列子並未理會，尹生只能失望地回家了。
過了幾個月，尹生又來拜會列子，對自己先前的莽撞行為進行了一系列檢討。這次，列子開始向他講述自己學習御風的經過了。
列子說：「我拜老商氏為師，學習御風之術，起初用了三年的時間修心養性，這段時間，我心中不敢計較是非，口裡不敢談論利害得失。這個時候，老師才斜著眼睛看了我一眼。接著，我又繼續修心，直到五年，心中反而比學道前更多地計較是非，嘴上也更多地談論利害，這時候，老師才放鬆臉面，對我笑了笑。到了第七年，我隨心所欲，順從自己的內心去計較，反而覺得根本沒什麼是非，我順從自己的口舌去談論，反而沒什麼利害，直到這個時候，老師才允許我坐在他面前聽他談論大道。」
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