Dive Technologies公司在DARPA的資助下與美國海軍水下作戰中心（NUWC）合作，建造出一艘名為「DIVE-LD」的自動無人潛艇（如上圖）。採用3D列印技術，該潛艇從設計到生產僅需幾周時間，未來有望用於自主排雷和摧毀任務，甚至配備魚雷或其他武器。
1.設計製造特點
在設計方面，DIVE-LD並未採用堅硬的外殼，而是由內部骨架構成。潛艇的電子器件和發動機置於小型壓力容器中，骨架提供承重結構，外殼提供了符合流體動力學的光滑表面。
在製造方面，潛艇由不同級別的ABS材料製成，外殼被分成9段進行列印，每段尺寸最大為1.22米×1.22米，列印時間不超過36小時，且無需昂貴的大型生產工裝。此外，潛艇的內部還有另外85個3D列印的部件。
Dive公司創建了一個「AUV套件」，可以確保從不同供應商那裡獲得的所有必要部件都可以輕鬆組裝成最終產品。該套件包括推進、動力分配、能源、通信、導航和計算，基本上是潛艇運行所需的一切。該公司在3天內就完成了從零部件庫存到產品的全集成。
Additive Engineering Solutions公司3D列印DIVE-LD外殼的鼻錐和尾部結構
2.基本性能
目前，DIVE-LD的直徑為1.22米，長為5.79米，據該公司表示，可以將其尺寸擴大到直徑2米，甚至更大，也可縮小至大約0.5米直徑。DIVE-LD採用一個6千瓦的直驅推進電機磁耦合至螺旋槳，最高速度為11.2公里/小時，與其他水下機器人（AUV）類似，未來還可根據需要進行更換。DIVE-LD的外觀與普通潛艇類似，但其內部壓力容器可承受水下6.1千米的壓力。傳統的水下機器人工作時間短，並需遵循預先編程的路線，而DIVE-LD具有10天的續航時間且航程超過960千米。Metron公司為DIVE-LD提供了軟體系統，可通過內部模擬預測未來可能發生的情況，然後選擇最適合其任務的路徑。該控制系統還可以監測故障，為潛艇提供返航能力。
DIVE-LD進行海上測試
3.未來計劃
未來，改進後的DIVE-LD將配備機械手臂，具備「懸浮」能力，其硬體還有望在海上實現再充電和數據下載，從而可以無限期在海上續航。
如需轉載請註明出處：「國防科技要聞」（ID：CDSTIC）
來源 | 大眾機械師雜誌網站
作者 | 李良琦 北方科技信息研究所
編輯 | 張岸佳
註：原文來源網絡，文中觀點不代表本公眾號立場，相關建議僅供參考。
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