1.采埃孚牽手圖森未來，落子商用車自動駕駛
最近，德國一級零部件供應商采埃孚（ZF）與自動駕駛卡車解決方案開發商圖森未來宣布將聯合研發量產化的無人駕駛卡車系統。
兩家企業具體的合作內容包括：
- 融合攝像頭、雷射雷達和毫米波雷達的感知技術；
- 自動駕駛控制技術；
- 車規級中央處理平台——采埃孚 ProAI；
- 采埃孚將為圖森提供工程技術支持，推進自動駕駛卡車系統的前裝配置工作。
雙方的合作將在今年的 4 月正式啟動，未來合作的產品和系統將供應全球市場。
某種程度上這意味著，采埃孚+圖森將組成自動駕駛卡車領域的新型 Tier 1，這樣的一種合作模式值得行業內其他 Tier 1 和創新公司借鑑。
在采埃孚和圖森未來達成合作之前，他們有一個共同的好朋友叫英偉達。
一方面，英偉達 2017 年參與了圖森未來的 B 輪融資，作為戰略投資方取得後者 3% 的股份。圖森未來的自動駕駛卡車方案也採用英偉達的自動駕駛計算平台，每年英偉達的 GTC 大會上，圖森未來的原型車都沒有缺席。
另一方面，英偉達在 2017 年 CES 上與采埃孚建立了合作關係，采埃孚基於英偉達的 Xavier 打造了自動駕駛計算平台 ProAI，這一產品被采埃孚寄予厚望，如今已經推進至第四代。
緣分歸緣分，最終促成采埃孚和圖森未來合作的還是兩家公司在技術上的互補性以及自動駕駛發展戰略相互契合。
所謂技術上的互補，指的是采埃孚在自動駕駛傳感器、計算硬體以及控制技術方面有非常深厚的積累，而圖森未來則長於自動駕駛系統整體算法。兩者展開合作，對於開發一套完整的自動駕駛軟硬體系統大有裨益。
而在自動駕駛方面，采埃孚在今年 CES 上已經確立了重點開發乘用車 L2+ 級自動駕駛系統以及商用車/城市客運 L4 級自動駕駛系統的戰略方向。
圖森未來是專注做 L4 級自動駕駛卡車解決方案的創新公司，采埃孚此時選擇圖森未來最合適不過。
圖森未來在美國的運營勢頭良好，根據官方公布的信息他們目前已經擁有了超過 20 家郵政快遞、電商、物流行業的客戶，管理著超過 50 台自動駕駛卡車的車隊，未來還將開闢新的運營線路。
按照圖森未來的規劃，他們要在 2021 年實現全無人化的貨運服務，有了采埃孚的助力，這一目標在實現起來又增加了更多確定性。
事實上，在選擇圖森未來之前，采埃孚已經在自動駕駛領域進行了廣泛和深入的布局，而且成效初顯。
今年 CES 上，采埃孚也宣布了其在自動駕駛領域的最新商業化進展：
其一，采埃孚自研的 coASSIST 系統可以以 1000 美元以下的價格為駕駛員帶來安全舒適的體驗。這套系統滿足歐洲新車評價規程 2024（Euro NCAP 2024）測試要求，可以提供常用的 L2+ 功能，該系統將於 2020 年底前與一家亞洲主流汽車製造商合作進行投產。
其二，基於 ProAI 自動駕駛計算平台，采埃孚目前正在為一家全球商用車製造商開發針對 L4 系統的電子控制單元（ECU），計劃於 2024/25 年上市。
此番，選擇圖森未來進行合作，只是采埃孚在商用車自動駕駛領域落下的一子，後續應該還會有更多新的動作。
那麼，采埃孚為實現自動駕駛，都備下了哪些彈藥呢？
3.采埃孚在自動駕駛領域的全面布局
采埃孚在 2016 年提出了「See Think Act」的自動駕駛技術開發路徑，已經成為了采埃孚一以貫之的策略。
所謂「See」，就是自動駕駛感知，包含了各類傳感器硬體以及系統；所謂「Think」，指的是自動駕駛的計算單元，也就是 ProAI 中央處理平台；而「Act」，則是采埃孚的傳統強項，與車輛控制相關的底盤系統、制動系統、轉向系統、傳動裝置等都歸於其列。
這些年來，采埃孚一直在圍繞著「See Think Act」路徑進行著自動駕駛能力的搭建，方式包括了投資、收購以及戰略合作。
2018 年時，新上任的采埃孚 CEO 沃夫翰寧·施艾德（Wolf-Henning Scheider）表示，將在未來五年在電動化和自動駕駛方面投資約 120 億歐元（約 140 億美元）。這意味著采埃孚接下來每年要撥款 28 億美元投入上述研發。
粗略預計，其在自動駕駛領域的投入每年應該不會低於 10 億美元量級，這樣規模的投入不亞於自動駕駛領頭羊 Waymo。
「See」
先從「See」所代表的傳感器和感知技術說起。
采埃孚的傳感器系列硬體包括最新一代攝像頭、毫米波雷達、雷射雷達和聲音傳感器。它們被用於監測車輛內外部環境，從而提高自動駕駛車輛的安全性。
在攝像頭和毫米波雷達領域，采埃孚已經是深耕多年的老兵。
2018 年時，采埃孚推出了最新一代攝像頭 S-Cam4 系列，這是一款高性能的單目前視攝像頭，體積非常小。攝像頭採用了 Mobileye 的 EyeQ4 圖像處理器，可選 2.3MP 高解析度成像儀以擴大視野的長度和寬度，目前在自動緊急制動應用（包括行人保護）中被評為 ASIL B 級。
2019 年 6 月時，采埃孚又開發出了專用於商用卡車的 Dual-Cam 雙鏡攝像頭，同樣搭載了 Mobileye 的 EyeQ4 處理器。該攝像頭可與采埃孚其它 ADAS 技術配合使用。
Dual-Cam 是采埃孚 S-Cam4 系列產品其中之一，有它的輔助，車輛可以實現包括交通標誌識別、車道保持輔助、車道居中保持、物體及行人監測、自動緊急制動等功能。
此外，2019 年，采埃孚還宣布與海拉（HELLA）達成戰略合作關係，雙方將在視覺系統、成像和雷達傳感器技術方面全面合作。雙方第一個攝像頭系統聯合開發項目預計在 2020 推向市場。
在毫米波雷達領域，除了傳統的 77GHz 雷達 AC1000/AC100/AC20，采埃孚還在 2017 年收購了 Astyx 公司大約 45% 的股份，後者主要生產超高頻率的雷達傳感器和模塊化產品。
這家公司的產品包括短距和長距雷達，可以檢測到物體的相對距離和速度，解析度高，基於深度學習技術能精準感知行人和物體厘米級別的動作變化。
雷射雷達現在是業界公認的在 L4 級自動駕駛車輛上必備的傳感器。2016 年時，采埃孚就收購了位於德國漢堡的雷射雷達公司 Ibeo 40% 的股權。
2019 年 5 月 20 日，采埃孚聯合 ams（艾邁斯）、Ibeo 共同推出了面向汽車行業的固態雷射雷達系統。但針對這一系統目前還沒有太多細節信息，只知道大概會在 2021 年投入應用。這一系統目前還沒有公布細節信息，預計會在 2021 年投入量產。
這一系列在「See」層面的布局，讓采埃孚擁有了全面的自動駕駛感知能力。
「Think」
在「Think」層面，其實指的就是采埃孚一直以來力推的自動駕駛計算平台 ProAI。
2017 年 CES 展上，該平台首次亮相，吸引了眾多關注。經過兩年的疊代，2019 年 CES 上，ProAI 的第四代產品 ProAI RoboThink 控制器迎來首秀。
- 第一代 ProAI：入門級型號，符合所有 NCAP 2022 標準。
- 第二代 ProAI：具有足夠的計算能力，部分滿足高度自動化的 2 級自動駕駛及 3 級自動駕駛。
- 第三代 ProAI：提供了廣泛的模塊化功能，並在三塊性能主板上集成了不同的晶片，這將為 4 級自動駕駛提供實時數據處理所需的計算能力。
- 第四代 ProAI RoboThink：新增可拓展的計算能力和自帶圖像處理器。
ProAI RoboThink 平台自帶圖像處理器，擁有逾 150 teraOPS 的計算能力（相當於每秒 150 萬億次計算），且可模塊化組合最多 4 個單元，實現約 600 teraOPS 的總計算能力。
該平台結合採埃孚的傳感器組件，能助力 L4 級及以上的自動駕駛車輛與共享服務。
另外，在 2019 年上海車展上，搭載采埃孚第二代 ProAI 產品的采埃孚 coPILOT 樣車也進行了亮相。
coPILOT 系統能滿足 L2+ 自動駕駛的需求，適用於半自動駕駛，更可以由語音來控制，coPlLOT 將於 2021 年開始量產。
事實上，采埃孚現階段已經決定要在乘用車 L2+ 自動駕駛系統上發力，並且研發了幾套產品，具體包括：
- 采埃孚 coASSIST——是一種經濟型的 L2+解決方案；
- 采埃孚 coDRIVE——擴展了交通擁堵輔助和高速公路駕駛輔助功能；
- 采埃孚 coPILOT——專為實現 L2+至 L4 自動駕駛的高級計算能力和處理能力的可擴展性而設計，可提供包括解放駕駛員的雙手和雙腳、自主變道和超車，自主車庫停車和路線學習等功能。
「Act」
談及自動駕駛的「Act」執行部分，就回歸到了采埃孚這家百年供應商的傳統強項。
自動駕駛車輛歸根到底還是一輛車，底盤、轉向、傳動、制動系統等傳統部件缺一不可。
脫離這些專業知識去打造自動駕駛車輛註定是空中樓閣，所以我們會看到 Waymo 最終選擇和整車廠以及零部件供應商合作。
采埃孚是世界公認的汽車動力傳動系統和底盤技術全球領先供應商。即使做到了當時全球零部件供應商中前 10 的營收，采埃孚仍然在 2015 年 5 月宣布斥資 135 億美元收購美國天合汽車集團（TRW）。
時任采埃孚 CEO 的斯特凡•索默（Stefan Sommer）博士簡單闡述了啟動這一收購的理由：「天合在乘員安全系統和電子技術以及轉向和制動技術方面的經驗是對我們原有產品組合的完美補充，整合後能夠發展得更遠。」
采埃孚收購天合之後，後者被納入采埃孚成為一個新的事業部——主動和被動安全技術事業部，但保持獨立性及品牌。後來經過快速整合，采埃孚和天合最終以統一的形象對外示人。
通過這起收購，采埃孚的原有產品組合得以補強，而且還收穫了諸多自動駕駛相關的關鍵技術。因為天合此前已經開發了各種車輛智能化安全技術，包括車輛動態控制、電子穩定性控制、碰撞預警、駕駛輔助等等。
收購天合四年後，采埃孚又開啟了併購的步伐。
2019 年 4 月，采埃孚宣布以每股 136.50 美元（總價約合 70 億美元）收購威伯科（Wabco），兩家聯手將成為一家領先的全球性商用車技術集成系統供應商。此收購案將於今年二季度完成。
威伯科是領先的變速制動系統、技術和服務供應商，其產品和服務包括集成制動系統和穩定控制、空氣懸架系統、自動變速控制產品，以及空氣動力學、遠程信息處理系統和車隊管理解決方案。
采埃孚稱，收購威伯科是其下一代出行戰略的其中一環，並將擴大公司的能力至包括商用車制動解決方案。
這對自動駕駛功能的落實起著核心作用，當中包括卡車和挂車的緊急制動系統。
說起卡車的制動，圖森未來 CEO 陳默曾提到，「除了剎停難以外，卡車結構鬆散、高速行駛時零部件易抖動，對傳感器的安裝和坐標定位有較高要求；同時，卡車重心高、車體長，導致轉彎容易翻車，車的載重也會影響車身平衡性。」
通過收購威伯科，采埃孚的工程師未來可系統化解決自動駕駛卡車制動難、抖動、側翻等相關問題。
當然，從更為長遠的目標來看，采埃孚是希望通過威伯科的技術積累，在商用車的自動駕駛商業化層面加快步伐。
4.可複製的「采埃孚+圖森未來」模式
通過收購、投資與合作，采埃孚已經在自動駕駛的「See」、「Think」和「Act」層面完成了比較全面的布局。
同時，在自動駕駛商業化推進策略上，采埃孚也確立了乘用車 L2+ 與商用車 L4 的大方向。
采埃孚 CEO 沃夫翰寧·施艾德明確說過：「對於乘用車來說，我們看到了 L2+概念的最大潛力，它能實現自動駕駛功能並使所有駕駛員都能使用；就商用車而言，我們已經看到了客戶對 L4 及更高級別自動駕駛系統的旺盛需求。」
在這樣一條前進道路上，選擇與圖森未來合作是采埃孚在商用車自動駕駛領域率先落下的一子，未來還會有更多動作有待展開。
從整個大行業來看，傳統 Tier 1 + 自動駕駛創新企業的組合也有可能成為比較主流的商業合作模式，這樣的組合將成為服務於自動駕駛車輛量產的新型 Tier 1。