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9月25日，小鵬汽車2024款P5正式上市，共計推出兩款配置車型，相比老款大幅精簡SKU，官方指導價15.69-17.49萬元。在10月31日前支付定金可享，車款減免8000元或24期0息（二選一），以及3000元選裝基金。選裝部分，除去星湖灰和暗夜黑兩個顏色外，剩下三種配色需加3000元，選裝18寸輪轂也需要3000元。
產品設計上，2024款小鵬P5延續老款車型漸消曲面與低風阻設計理念，主要對前、後保險槓及側裙進行造型重塑，能夠讓氣流更加流暢的分離，配合主動式前格柵共同優化風阻，帶來0.218Cd的超低風阻係數，進一步降低能耗。此外，該車新增星際綠、新月銀兩款車身顏色、氣宇灰內飾顏色。
內飾方面2024款小鵬P5變化不大，車身長度相比現款車型增加了52mm，軸距達到2768mm，行李箱可用容積450L，車內儲物空間多達26處。配置上，新車搭載了第三代高通驍龍座艙平台（SA8155P）車機晶片，能夠實現全場景語音交互與控制，支持雙音區人機連續多輪對話，可見即可說，脫離繁瑣操作讓日常行車更便捷。
智能駕駛方面，此次推出的版本沒有雷射雷達版本，整車搭載30個感知元件，並在Pro版車型中標配Xavier智駕晶片，可支持高速導航輔助駕駛NGP功能。動力上該車還是搭載最大功率155kW，峰值扭矩310N·m的電動機，不過續航版本僅有CLTC 500km的版本，跟老款NEDC 460km相近。
補能效率和體系能力上，2024款小鵬P5配備智能熱管理溫控系統，可確保動力電池始終保持高效工作溫度區間，確保電池活性及電池效率。配合小鵬強大的自營充電體系，能有效打消新能源用戶的補能焦慮。截至目前，小鵬自營充電體系已覆蓋國內337個地級行政區和直轄市，並且將於2025年在補能生態上建成3000個具備超快充能力的自營站點。