2023年8月18日，智元機器人在上海舉辦了一場盛大的發布會，隆重推出其最新研發的具身智能機器人遠征A1。這一里程碑式的發布標誌著智元機器人在人工智慧+機器人技術領域取得了一系列重要突破，彰顯了公司在技術創新和商業應用探索方面的領先地位。此次發布會不僅吸引了眾多業界重要人士和媒體的關注，還通過在線直播將這一重要發布傳遞給全球觀眾，引發了熱烈的討論與期待。
遠征A1身高175cm，體重53kg，最高步速可達7km/h，全身49個自由度，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。遠征A1不僅在形態上與人類相似，更在雙足行走、智能任務、人機互動等領域展現出了業界領先的能力。智元公司的聯合創始人稚暉君表示：「遠征A1是智元的第一代通用型具身智能機器人，基於創始團隊在機器人和AI行業多年的經驗積累在半年內所打造，這款機器人未來將可以在各種複雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力於將先進的機器人和AI技術與人類生活以及生產製造緊密結合，未來讓機器人成為人類的得力助手。」
發布會現場，稚暉君介紹了智元自研的一系列核心組件及其技術指標：
核心關節電機PowerFlow
就像人體的關節決定了人做各種動作的靈活性，機器人的「關節」執行器同樣如此，一台行動精準敏捷的機器人，其關節必須做到體積小、重量輕、高功率密度、高能量利用效率、高響應帶寬、耐衝擊等一系列特性。核心關節模組的自研不僅是讓人形機器人更靈活、更自由的關鍵，同時也是讓其實現規模化量產、低成本應用的重要門檻之一。智元自研的PowerFlow使用了準直驅關節方案，實現了低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器、共軛同軸雙編碼器、一體液冷循環散熱系統，以及自研的矢量控制驅動器，峰值扭矩超過350NM，而重量僅為1.6KG。
靈巧手SkillHand
遠征系列機器人旨在融入生產場景並發揮作用，另一個十分重要的核心部件就是靈巧手。智元也發布了面向下一代機器人的高自由度靈巧手SkillHand，這款靈巧手將擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅動內置，並集成了基於視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作，這款靈巧手會在後續進一步疊代後成為遠征系列的標準配件。
統一軟體框架AgiROS
AgiROS是智元自研的一套機器人運行時中間件系統。AgiROS秉持輕量、易用、高性能、高擴展性等原則，遵循現代的開發範式，提供多種語言的接口，以插件形式兼容主流生態，包括ROS、ROS2等機器人開發生態、GRPC、HTTP等雲服務生態。AgiROS後續將開放源碼與社區共建，提供詳細的文檔與多樣的demo，與開發者共建新一代機器人開發生態。
語言任務模型WorkGPT
結合LLM和VLM等AI技術帶來的重大突破，智元使機器人能夠自主感知環境、理解任務、編排動作成為可能，實現了從ChatGPT到WorkGPT的擴展。與傳統AI技術不同，智元的WorkGPT充分應用了語言和圖像大模型龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，並實現了複雜的語義多級推理能力，也就是所謂的「思維鏈」。
具身智腦EI-Brain
智元的具身智腦EI-Brain架構中，把機器人的思維繫統分為雲端的超腦、端側的大腦、小腦，以及腦幹幾層，分別對應機器人任務級、技能級、指令級以及伺服級的能力。並且基於任務數據反饋，EI-Brain具備在機器人任務執行過程中不斷自我學習強化的能力。
據悉，遠征A1將在明年快速切入商業化落地，首先應用於工業智造領域，隨後逐步走向家庭，協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務。為了讓遠征A1適配不同的應用場景，智元在遠征A1設計上採用了上下肢分體的模塊化設計，上肢支持靈活更換末端工具，從而滿足多種任務的需求。下肢採用雙足，輪式，輪足等不同的設計，可實現不同應用場景下最優的機器人配置和擴展。智元機器人公司已推進與多家製造業頭部企業對接，將遠征A1應用於各種實際場景，並計劃在未來幾年內推廣遠征A1至更多領域。
未來，智元會逐步開放其開發平台，通過開放協同模式、開放平台接口與能力、開放工具和雲平台，為科技開發者提供一個全新的創作平台，鼓勵和吸引更多開發者和企業參與其生態系統的建設。
遠征A1的發布彰顯了智元在技術創新和商業應用探索方面方面的領先地位。這個年輕而富有激情的團隊正不懈努力，推動著科技的邊界不斷拓展，為全球智能機器人行業注入新的活力與想像。智元公司的發展令人充滿信心與期待，今後智元將帶來更多令人振奮的科技創新，引領智能化時代的浪潮。正如智元所傳遞的信息一樣，未來已經來臨，智能新人，元戎啟程！
智元機器人(AgiBOT)成立於2023年2月，公司使命「以智能機器創造無限生產力」，是一家致力於以AI+機器人的融合創新，打造世界級領先的具身智能機器人產品及應用生態的創新企業。創始團隊包括「稚暉君"彭志輝在內的多位業內資深人士，背景綜合互補，具有深厚的核心技術背景、產業管理經驗和產業資源。截止到目前智元機器人已經完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪等多輪融資。
智元總部位於上海市浦東康橋，同時在北京中關村設有分公司，隊伍在迅速壯大中，歡迎熱愛機器人，對具身智能事業有興趣的優秀人才加入到智元大家庭。