戰國時期，魏國崛起一支精銳軍隊——魏武卒，這支部隊在吳起的率領下創下了驚人的奇功偉績。他們在大戰中屢戰屢勝，特別在陰晉之戰中以五萬步兵戰勝了秦國十倍於己的軍隊，成為當時世界上步兵最為精銳和彪悍的軍隊之一。
在魏國四戰之地的背景下，魏文侯在吳起的建議下組建了魏武卒。這支軍隊裝備精良，以重裝步兵為主。據《荀子·議兵篇》記載，魏武卒的士兵穿著三層重甲和頭盔，手持十二石重的弩，負荷五十支箭，同時攜帶長戈或者鐵戟，腰間佩劍，背負三天作戰所需的糧草，半天急行軍可達百里。這種裝備和訓練水平在當時可謂獨步全國。
魏武卒的編制也體現了吳起的用兵之道。五人為伍，設伍長一人，二伍為什，設什長一人，五什為屯，設屯長一人，二屯為百，設百將一人，五百人設五百主一人，一千人設二五百主一人。這種模塊化的編制，以一千人為基本作戰單位，使得指揮更為靈活，戰鬥效率更高。
吳起在組建魏武卒後，還聘請了專職教練，對士兵進行了嚴格的軍事訓練。這種系統化、科學化的培訓，為魏武卒的卓越表現奠定了堅實基礎。不僅如此，一旦成為魏武卒，士兵還能享受百畝土地、免徭役等優厚待遇，地位得到極大提升。此外，憑藉軍功，他們還能換取更高的爵位，享受更高的社會地位。
魏武卒在歷史上的戰績也令人矚目。首先，他們攻占了秦國河西地區，奪取了五百多里的土地，有效地削弱了秦國在這一地區的勢力。接著，吳起率領魏武卒攻下了函谷關，經過六十四場大大小小的戰鬥，成功奪取了秦國黃河西岸的土地，將秦國逼到了華山以西的狹長地帶。
然而，魏武卒的輝煌戰績並非終結，陰晉之戰更是讓他們一度成為戰爭中的霸主。五萬魏軍在吳起的率領下，擊敗了規模是自身十倍的秦軍，將秦國進一步逼入困境。這個時期，魏武卒的威風不可一世，成為步兵領域的佼佼者。
然而，歷史的車輪不可避免地轉向了衰落。在馬陵之戰中，魏武卒遭到了齊軍的伏擊，主將龐涓戰死，使得魏國陷入衰落，魏武卒的元氣大傷。在接下來的戰役中，他們的表現也逐漸失色。白起率軍大敗魏韓聯軍，斬首24萬，魏武卒的戰力遭到極大的削弱，最終退出了歷史舞台。