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高祖劉邦經楚漢大戰之後完成統一大業建立西漢王朝，但由於前期作戰艱苦，實力遠不如項羽龐大，為拉攏人心，劉邦曾向將軍們許諾，共圖天下之後讓他們裂地封侯，彼時的人們還沒有根深蒂固的大一統思想。
所以很多人都認為將來會和劉邦平起平坐，即平分天下，而「無情最是帝王家」，漢朝是我國促進大一統思想紮根的關鍵時期，藩王政治必將讓路給封建大一統政權。
在呂后設計除掉楚王韓信和梁王彭越之後，漢軍又平定了英布的叛亂，天下隨即轉入分封同姓諸侯王的「郡國並行」體制，不過地方諸侯擁兵自重的本質並沒有發生改變，只是雙方之間達成了「非劉姓不稱王」的協定，而這也為之後的動亂埋下伏筆。
一、誅呂穩劉
呂雉在幫助劉邦剷除異姓王時可謂盡心盡力，無論手段多麼殘忍毒辣，畢竟勝者為王、敗者為寇，呂后藉此也樹立了不少威信，但其野心也昭然若揭，外戚勢力干預朝政的戲碼即將上演。
在異姓王被剷除，劉邦與世長辭之後，呂后摒棄了劉姓宗室，開始大肆分封呂姓族人，試圖完成取代劉姓江山，這引發了劉姓諸侯王們的強烈不滿。
各路諸侯以「清君側」為名起兵進京勤王，而呂后死後，呂氏族人打算起兵對抗，奈何不是劉氏集團的對手，隨著漢文帝即位，天下紛亂才勉強平息。
不過從這一次的勤王開始，就可以看出各路諸侯並不滿足於現狀，畢竟在權力誘惑之下，誰又能拒絕皇位呢？誰不想多謀取一份利益呢？各路諸侯的領地占據漢朝的半壁江山，對於漢朝中央的威脅可想而知。
二、文景盛世
漢文帝繼位後，漢朝開始奉行黃老之術，主張寬刑惜民，國力得到很大積蓄，寬仁治國也讓百姓得到休生養息，生產力的提高也使得漢朝出現盛世景象，不過長期奉行寬厚的治理原則，也讓諸侯國逐漸脫離了中央的管控，尤其是軍隊的擴張完全成為私有化的產物。
文帝時期，中央就已經認識到削藩的重要性，不過文帝時期的削藩大多隔靴搔癢，只是通過安插皇子到地方擔任封王以此牽制舊藩王，但沒有觸及到舊諸侯的核心利益和權柄，但到景帝時期，朝廷的削藩政策開始趨向激進，而這無疑引起了諸侯們的強烈反抗。
景帝採納了晁錯的《削藩策》，對藩王進行大幅削弱，而藩王們自然不甘願被削弱，於是便在吳王劉濞的帶領下組成了「勤王軍」。
景帝為了安撫眾藩王，只得誅殺晁錯以展示合談之心，但哪料到眾王就是為了推翻自己的統治而舉兵，這是一場赤裸裸的謀反。
三、七國之亂
「七國之亂」爆發後，漢景帝迅速組織軍事力量參與平叛，在周亞夫、竇嬰等將軍的運籌帷幄之下，僅用兩個月的時間，叛亂就被平定。
可見叛軍內部並不齊心，天下重歸中央控制，漢景帝趁機收復藩王手中大片領地和人口，撤封六國，將藩王勢力牢牢限制在掌控範圍內。
自此，漢朝延續三代的郡國並行體制已經名存實亡，郡縣制逐漸取而代之，而一些藩王的權利要小於郡縣，成為了只有待遇，沒有權力的虛名，不過這也算是給劉氏留下了些基業。
四、力行推恩
漢武帝時期，罷黜百家、獨尊儒術是思想方面的集權政治，針對當時勢力已不及郡縣的藩王，主父偃向武帝提出「推恩令」。
即不限於長子繼承諸侯的領地，其餘子孫皆可靠蔭庇繼承領地，這一思想與賈誼「眾建諸侯而少其力」如出一轍，旨在加強諸侯內部掣肘。
推恩令實施之後，中央集權政治得到鞏固，諸侯的勢力範圍久而久之逐漸被分割甚至堙滅，這樣做既完成了郡國並行到郡縣制的過渡。
同時又保留了同姓封王在各地拱衛劉氏江山，而勢力愈分愈小，諸侯只得尋求中央的庇護，在諸侯管理問題上中央占據了主動。
西漢是我國藩王政治向集權政治過渡的重要時刻，從異姓稱王到「非劉姓不稱王」，家族宗室的概念在封建王朝得到鞏固，外戚勢力的奪權也在西漢初期上演，為後世留下了警醒，而同姓藩王也並非就靠得住。
七國之亂爆發後，坐在皇位上的統治者深知，只有自身實力過硬，才能始終立於不敗之地，而想要實現將權力掌握在自己手中，就必須收回藩王手中的權力，而將「眾建諸侯而少其力」發揮到巔峰的正是西漢雄主漢武帝劉徹，郡縣制替代郡國並行制，是一種政治體制上的飛躍。
參考文獻：《漢書》