1415年10月20日，英國國王亨利五世看著法軍使者送來的戰書，這份戰書是法軍的阿朗松公爵，波旁公爵、奧爾良公爵等人發出的，他們要和英軍來一次堂堂正正的較量，為了以示法蘭西貴族的公平，法軍准許亨利五世自己挑選一個交戰地點。亨利五世環顧了自己的將軍們，發現他們個個愁眉不展，有些甚至已經顯露出了絕望。亨利五世能理解他們為什麼會這樣，畢竟現在英軍的情況已經十分不妙，而法國人占據了絕對的優勢地位。
亨利五世倒不是滅英格蘭威風，長法蘭西志氣，畢竟他本欲率軍橫穿諾曼第前往加萊，卻不料連續遭遇陰雨天氣，部隊在泥濘中跋涉不說，還遇到了糧食不足和瘧疾肆虐，更被法軍優勢兵力團團包圍，幾乎英軍內部所有人都覺得自己看到了英格蘭軍隊的末路，想讓他們不絕望實在是太難了。但亨利五世還是抖擻精神告訴法軍使者說他同意決戰，要求將戰場設在阿金庫爾，還讓法軍使者帶一份禮物回去給阿朗松公爵等人。
幾乎所有將軍都覺得亨利五世是瘋了，法軍足有36000人的兵力，還準備了克制英格蘭長弓手的重甲騎兵，英軍現在憑什麼和法國人斗啊？可亨利五世並不擔心這些，或者說法軍的決戰正是他所希望的，他現在不怕法軍和他決戰，就怕法軍採取避而不戰的圍困策略。如果法軍採取這種策略，那麼缺衣少糧的英軍幾乎只能束手待斃。現在法蘭西貴族們自己按捺不住，那他亨利五世也自然有了突破困境的機會。
10月21日，亨利五世率領英軍拔營向阿金庫爾方向前進，法軍也同時拔營啟程趕往阿金庫爾，一場大戰即將爆發。在經過三天的跋涉之後，英軍終於是在10月24日趕到了阿金庫爾，但是法軍早就在這等著他們了，出現在英軍面前的是法軍連綿不絕的營帳。為了這次戰鬥，法國準備了足足36000人的大軍，其中光是騎士就有11000人左右，重步兵和步兵也有18000人左右，弓弩手、火槍兵和炮兵有7000人左右。
反觀英軍這邊呢？亨利五世手底下的騎士和重裝步兵僅有900餘人，剩下的4000多人就都是英格蘭長弓手了。而阿金庫爾一帶地勢平坦，如果英軍在這裡和法軍決戰，保不齊就被法軍的重騎兵給鏟個來回，全軍死得能和肉醬差不多了。因為當日突然下起暴雨，所以英法兩軍不能立刻決戰，便相約次日一較高下。在這個冰冷的夜晚，英軍在樹林裡過夜，士兵們頂著暴雨瑟瑟發抖，而外面不斷傳來法軍營寨里徹夜狂歡的聲音，仿佛法軍已經贏得了勝利，英軍則士氣進一步低落。
儘管部下們個個一臉悲壯，但是亨利五世本人還是胸有成竹。10月25日，英法兩軍在阿金庫爾的一片麥田裡決戰。事實上，這片麥田就是亨利五世的底氣所在，雖然英軍的騎兵不多，可亨利五世還是知道騎兵最大的弱點就是害怕泥濘。經過了一夜的暴雨沖刷，這片麥田已經是泥濘不堪，法軍的騎兵根本不可能發揮出有效的衝擊力，到時候英軍就有能力擊敗法軍。
故此，亨利五世讓長弓手們把隨身攜帶的尖刺木樁插在鬆軟的泥土中構築陣地，長弓手們就據守這片陣地。因為騎士的數量實在是不多，所以並沒有安排到兩翼據守，而是作為加強力量分配到了陣地上防守，少部分則作為機動預備隊使用。同時，為了能夠刺激法軍先一步進攻，他還故意讓部隊突然拔出木樁向前推進了一段距離後重新構築陣地，目的就是為了挑釁法軍敏感的神經，讓法軍先一步發動進攻。
本來法軍的統帥是打算等地面乾了再進攻，可惜，法蘭西的貴族們一個一個都急於進攻，再加上法國的國王和太子都沒有親臨戰場，法軍的幾位公爵也管不住這些貴族了。最後結果就是在英軍的挑釁之下，這群法蘭西貴族直接就發動進攻了。雖然說法軍戰前有較為優秀的安排，但是因為這些貴族擅自發動進攻，所以整個計劃全都亂套了，法軍大部分騎兵在貴族們的帶領下，亂糟糟的沖向了英軍。
這片戰場是麥田，法軍踩著泥濘的麥田衝過去，不是人摔在泥潭裡，就是落個馬失前蹄的下場，等到他們掙扎著殺到英軍面前的時候，法軍的騎兵已經徹底沒有了衝擊力，大多數騎士只能下馬和英軍步戰。當然了，法軍的作戰意志還是很頑強的，再加上人數優勢帶來的加成，英軍抵擋法軍的進攻也很困難，約克公爵很快就被法軍亂劍砍死，亨利五世的十八個侍從也全部被打死，陣地險些就被法軍給攻破了。
好在，英軍的長弓手此時扔掉了毫無用處的長弓，抄起斧子和錘子參加了戰鬥。這下要了命，法軍那些身穿板甲的騎士過於笨重，根本打不過英軍那些靈活的長弓手，反被對方用錘子和斧子敲死了不少。此時戰況非常微妙，法軍一時不能突破英軍脆弱的防線，但英軍也隨時可能被法軍突破，現在誰能打破僵局誰就能勝利。在這個關鍵時刻，亨利五世事先藏著的一支兩百人的騎兵隊起了作用，他們殺到了法軍主力部隊的後方，直接形成了包夾之勢。
法軍主力當時就亂了，能跑的後軍和兩翼的弓弩手等部隊都跑了，只留下已經累得趴在泥坑裡的一萬多法軍。這一萬多人有五千多都是法國的貴族和鄉紳，按道理這都是英軍的財富，回頭可以拿去要贖金。但因為法軍一支小部隊偷襲了英軍的營地，搶走了亨利五世的王冠和寶劍，亨利五世覺得不能在這裡浪費時間了，遂下令處決了絕大部分的法軍俘虜，一口氣就把法國五千多貴族都幹掉了。
經此一戰，法國方面元氣大傷，損失的五千多貴族基本上就把法國的元氣打得差不多了，光公爵就死了三個，伯爵死了五個，男爵沒了九十個，剩下的騎士和鄉紳更是死了一地，搞得整個法國幾乎運作停轉。而對於亨利五世而言，此戰不僅讓他避免了被法軍消滅，還成功地為自己爭取了更大的名望，回到國內後有機會更好的為自己募集下次遠征的軍費。最關鍵的，法國已經是奄奄一息，他之後只需要再努力一次，就能讓法國短暫的屈服於英國了。