新加坡「鬥牛士」火箭筒是以色列和新加坡合作開發的一種 90 毫米可攜式一次性反裝甲武器系統。鬥牛士由新加坡武裝部隊 (SAF) 和國防科學技術局 (DSTA) 與以色列合作研製。
主要供在密集城市環境中作戰的士兵用作反建築武器。鬥牛士-MP (MATADOR-MP) 型多用途武器，帶有彈頭，能夠有效摧毀各種地面目標，從輕型裝甲車輛到防禦工事和牆壁。與最初的「鬥牛士」一樣，這是通過雙模引信設計實現的，該設計在 Matador-MP 型號上得到了增強，使其能夠自動區分硬目標和軟目標，而無需操作員手動選擇。它的戰術導軌可以配備特殊的瞄準裝置，採用反射瞄準裝置和雷射測距儀設計，以達到更高的命中率。當然，專用瞄準器也可拆卸安裝，以適應其他光學瞄準器或夜視鏡。鬥牛士-WB 型 (MATADOR-WB) 專用破壁武器，配備爆炸環 (EFR) 彈頭，能夠在典型城市的 750 毫米（29.53 英寸）至 1,000 毫米（39. 37 英寸）範圍內進行爆炸牆）扯掉了一個人形。鬥牛士-AS型（MATADOR-AS）配備先進平行彈頭的反結構武器。
「鬥牛士」是同類產品中最輕的火箭筒。它的彈頭可以有效地摧毀裝甲車輛和磚牆。MATADOR 在槍管後面有一個減少火炬的裝置，可以在狹窄的空間內安全操作。鬥牛士飛彈配備平行彈頭，除了摧毀裝甲運兵車和輕型坦克外，子彈還配備了具有慢爆模式的內燃機。當設置為攻擊建築物時，它可以在雙層磚牆上形成一個直徑大於 450 毫米（17.72 英寸）的孔，為配備「鬥牛士」飛彈發射器的部隊提供城市戰鬥中獨特的攻擊方法。它可以有效地消滅敵軍。依靠掩體防禦。據說由於其高精度武器系統的推進設計。
「鬥牛士」可以使用高爆反坦克彈頭和高爆粘性手榴彈的兩用彈頭，可以摧毀裝甲和牆壁、掩體和其他防禦工事。彈頭選擇是通過「探頭」型裝置（很可能是引信延長器），擴展這種探頭型裝置將轉換為高爆反坦克彈頭模式，而縮短型裝置探頭將變為高爆手榴彈模式。