粗大動作訓練
學齡前是兒童粗大動作發展得最快的階段，粗大動作訓練的難度並不很大，只要在生理成熟的基礎上，著意訓練就可以收到效果。未經訓練的孤獨症兒童一般從粗大運動6<訓練開始，然後再慢慢地展開全面的訓練。
粗大動作訓練主要有以下幾方面的內容：俯臥、獨坐、爬行，站立(雙腳／單腳)、行走(自如擺臂)、上下樓梯、跨(跨障礙)、踢(球／沙包)、跑、跳(雙腳跳／單腳跳／跳繩／跳過障礙)、蹬(小自行車／滑板)。
上肢的訓練內容：手臂的屈伸、投擲、推(球／沙包)、拉等。
粗大動作訓練的主要方法：示範。手把手地輔助。強化訓練，保證質和量。
舉例如下：
目標：獨自做前滾翻
方法：
(1)先讓孩子好好看幾次示範，然後教他前滾翻的方法。
(2)讓孩子把手平放在地板上，把他的頭壓低，以便讓他用頸背翻滾。幫他抬起腿翻過去，逐漸地減少幫助。
(3)讓孩子擺成前滾翻的姿勢後，告訴他用雙腳使勁蹬地板。滾翻得比較好或很好時都要表揚他。
(4)用凳子或枕頭把墊子摞起來，讓孩子趴在上面，頭及肩從墊子的一端弔掛下。一邊幫他翻滾，一邊說：「翻過去，翻過去。」做得好就表揚他。
粗大動作訓練不一定要買很多感覺統合的教具。很多項目無需特別的教具，如跨障礙訓練，擺個小盒子、小箱子即可。
精細動作訓練
精細動作涉及手和手指的活動。它是發展生活自理能力，畫畫、書寫以及職業技能的基礎。雙手動作發展遲於軀體動作發展，他需要較長時間才能加以隨意控制。不能使兒童過早地或過長時間地進行小肌肉動作訓練。
孤獨症兒童精細動作訓練的內容主要包括：抓握(大把抓豆／握緊拳頭)、對指捏(撿豆／夾葡萄乾)、協調(雙手的動作：穿珠、插雪花片……)、技巧(摺紙、粘貼、使剪刀、用筆畫畫、寫字)。
精細動作訓練的主要方法：示範。任務分解(把複雜的動作分解成一個一個的小步驟，一步一步的教(比如摺紙)。手把手輔助。另外注意遵循由易到難，由簡單到複雜的原則。
舉例如下：
目標：用剪刀隨便剪東西
方法：
(1)教孩子正確地用手指拿剪刀。先用手握住孩子的手，教他用剪刀。開始時，先剪斷細長的紙條(橫剪)，孩子剪得好就表揚他。
(2)用剪刀剪紙邊，每次剪一剪子，剪成裝飾用的穗子。
(3)如果孩子使不好剪子，可以讓他用夾子把水果糖或軟糖(再小一點的葡萄乾)一類食品從一個容器夾到另一個容器里，反覆操作。
(4)孩子剛開始剪的時候，你拿著紙讓他剪。再漸漸地讓他自己拿著紙剪。