在古裝電視劇裡面，我們常聽見一些將領說這麼一句話 ：「將在軍，君令有所不受！」意思是說，將領在軍中領兵，國君的命令有的可以不接受！估計很多人不知道這句話是一個叫司馬穰苴的人說的。當然，在《孫子兵法》當中孫武也說過這麼一句話： 「將在外，君令有所不受。」其實，兩人說的話是一個道理。而司馬穰苴說的那句話，比孫武說的那句「 將在外，君令有所不受。」更早！
戰車
司馬穰苴本名「田穰苴」，是田完的後代，齊國田氏家族的支庶。因為屢立戰功被齊景公（？―前490年）任命為齊國大司馬，後人也因此稱他為「司馬穰苴」。齊景公時，當時的晉國和燕國不斷的侵略齊國，齊軍屢戰屢敗，齊景公坐立不安。
上大夫晏嬰向齊景公舉薦田穰苴，齊景公召見了穰苴，並與其談論軍事，非常喜愛穰苴的才幹，便讓他做將軍，率軍抵禦燕國和晉國的軍隊。穰苴認為自己地位卑賤，百姓可能不會信服，於是讓齊景公推薦一位監軍。齊景公深思熟慮以後，派遣莊賈為齊國的監軍。
穰苴準備出征，辭別景公後，與莊賈約定說：「明日正午在軍門相會。」穰苴率先奔馳至軍中，立起觀看日影的木標，設下記時的漏壺，等待莊賈。莊賈素來驕貴，認為自己做監軍，不很著急。親戚朋友為他送行，留他飲酒。
古代戰爭
時至正午莊賈還未到軍中，穰苴推倒木標，決放漏壺，進入軍營，調兵遣將，申明軍中法令。法令規定完畢後，時至日暮，莊賈這才來到。按照軍法，莊賈應該斬首。莊賈很害怕，急忙派人報告齊景公，請求解救。報信的人走後還沒有返回，穰苴便斬殺了莊賈，並向三軍巡示，三軍將士皆振肅警懼。
後來，齊景公派遣使者手持符節赦免莊賈，馳車進入軍中。根據《史記·司馬穰苴列傳》的記載，穰苴說了一句：「將在軍，君令有所不受。」意思是說，將領在軍中，國君的命令有的不能接受。於是又問軍法官說：「馳車入三軍依軍法如何處置？」軍法官說：「應當斬首。」使者大懼。由於國君的使者不能殺掉，於是斬殺使者的車仆，砍斷車左邊的車付木，殺掉車左邊的驂馬，然後巡視三軍。
穰苴治軍嚴密，與士兵同甘共苦，他把將軍的糧食資用取出供給士卒，自己與士卒一樣分糧而食。統計軍中體弱者，三日之後重整軍隊。有病者皆請求同行，奮勇爭先為他赴戰。晉國軍隊聽到這種情況，因而撤走；燕國軍隊聽到這種情況，渡河退去。
齊軍追擊晉軍和燕軍，奪取所失故土，然後還師。穰苴尚未到達國都，便解除了戰備，取消號令，盟誓之後進入國都。齊景公與諸大夫到城郊迎接，慰勞軍隊，完成禮儀，然後返回寢宮。齊景公接見穰苴之後，任命為齊國的大司馬。
殺君
後來，田穰苴在齊國的地位日益尊顯。大夫鮑氏、高氏、國氏忌妒穰苴，在齊景公面前進讒。穰苴被貶，不久穰苴發病而死。穰苴死後，他的後人田乞、田豹等人與高氏、國氏等家族結下仇恨。田乞去世以後，其子田常殺死唆使齊國大夫鮑息弒殺齊悼公，立齊簡公。公元前481年，田常發動政變殺了齊簡公，盡滅高氏、國氏家族。
到了田常的曾孫田和時，放逐齊康公于海島，自立為齊國國君。孫子田因齊開始稱王，即「齊威王」。田因齊即位以後，在齊國大效穰苴之法，而諸侯開始朝拜齊國。齊威王指派大夫追論古代的《司馬兵法》（姜尚始作），而將穰苴的數十篇兵法附於其中，因而號稱為《司馬穰苴兵法》。
根據唐朝名將李靖的說法：「張良所學，太公《六韜》、《三略》是也；韓信所學，穰苴、孫武是也。然大體不出三門四種而已。」也就是說，張良所學的兵法來自於姜太公，而韓信所學的兵法，出自穰苴和孫武，可見穰苴在歷史上的地位還是蠻高的。