生活中，不少人在日常行車過程時，都遇到過因為走錯車道錯過高速路口、臨到拐彎時卻已經來不及變道等等尷尬的情況。面對日益複雜的城市路況和越來越嚴苛的交通管理法規，現有導航已經遠遠不能滿足消費者需求，隨著最新車道級導航技術的出現，車載導航市場也迎來重大發展機遇。
最新的高精度車道級導航技術，可以為車輛提供持續的位置、路線和安全場景的決策信息輔助；在面向自動駕駛的HMI解決方案中，基於車道級導航的渲染與自動駕駛可視化呈現，車道級導航將在未來幾年高階自動駕駛系統中占據越來越重要的位置。
面向車道級導航市場風口，國內專業車載導航提供商瀋陽美行科技有限公司（下稱：美行科技）已先一步，與國內車企巨頭合作，將其車道級導航產品在汽車前裝市場實現了百萬台級別裝配量產，為駕車出行帶來前所未有的精準導航體驗，並通過3D渲染效果呈現的地圖導航效果，為用戶帶來更直觀的感受。
一、為什麼需要車道級導航？
車道級導航的出現，是車載導航將汽車感知信息融合、提升精準定位之後的又一次體驗提升，車道級導航將在智能輔助駕駛和未來全自動駕駛系統中扮演極其重要的角色。
據美行科技相關負責人介紹，新一代車道級導航可以實現以下幾種功能：
一是車道定位。基於慣導、汽車環境感知傳感器、專業車道級地圖圖層等，通過融合定位算法技術，實現將車輛精準定位到車道上。
二是車道偏航。將「偏航」的概念，從道路級細化到車道級，從而提供更靈敏的路線重組規劃能力。
三是車道引導。可以為用戶提供更恰當、精準的車道引導，例如在行駛過程中，提前明確告知車道選擇和變線，以避免車主出現臨時變道不及等煩惱。
上述三大功能可以幫助人們在城市主要道路、城市快速道、高速路等各類複雜行車場景下，對所在車道、變道和轉向形成更加精準的預判和執行，對各種場景下平行的主輔路實現秒級識別和糾偏，為用戶行車安全保駕護航。
另外是車道級3D渲染。通過駕駛場景的車道級地圖和相關設施的三維渲染，在呈現更真實的地圖效果的同時，給用戶帶來更為直觀、精確和生動美觀的體驗，充分滿足當下各大車企高端品牌對車型配置智能化與個性化的需求。
除了以上，隨著汽車智能駕駛的普及與功能升級，基於車道級的自動駕駛導航，為駕駛員提供智能輔助駕駛和自動駕駛的預判、參與、可視化等也十分必要。
在美行科技看來，未來5～10年甚至更長時間會是人車共駕時代，這個階段的自動駕駛系統不應該只是黑盒子，需要駕駛者更好地參與其中，來切實提高駕駛安全性。畢竟在道路駕駛這種複雜行為模式下，目前機器不能完全代替人，人需要更加直觀掌握車輛的情況，對自動駕駛系統的行為有所預判，以便在某些情況下快速接管車輛的控制權。
因此，面向高階自動駕駛的HMI顯示需要疊代升級，一是信息內容方面不僅有圖標、文字數字信息，還需要標識各類障礙物、行人和地圖信息等等；二是展示形式還需要通過3D渲染的方式呈現出更加具象的效果，讓駕駛員更加直觀的隨時獲取車輛、道路的狀況、以及自動駕駛系統下一步將要執行的動作。
這種背景下，車道級導航技術將是實現3D渲染與呈現自動駕駛系統狀態最好的選擇。
相對於傳統的HMI，車道級地圖還能夠更直觀的表達和呈現三維信息。例如在三維車道級地圖中能夠非常直觀的表達障礙物的位置、紅綠燈的狀態等。相對於傳統的2.5D地圖，車道級地圖能夠更精細化的表達車道級的相對關係。自動駕駛系統的決策往往基於附近若干車道上的感知信息，而車道級地圖恰好能夠精細化地在車道上表達這些感知信息；
車道級地圖能夠靈活地調整渲染範圍和視角，可根據行車需求及時呈現車輛後方或被前車遮擋的感知信息。
以我們日常會碰到的使用場景為例：當車輛當前所在車道後方有救護車、消防車時，系統可以及時地調整車道級地圖的視角，將本車與救護車、消防車呈現在一幅地圖上，從而幫助車主快速了解救護車、消防車所在的位置與車道，進而幫助駕駛者及時避讓。
車道級導航正是順應了汽車智能化的發展趨勢，基於上述趨勢與需求，美行科技率先推出了車道級導航系統，不僅能為車輛提供持續的位置、路線和安全場景的決策信息輔助，還可以為用戶提供自動駕駛場景的渲染和呈現，讓駕駛者了解系統的感知狀態、預判系統的決策行為、並在更早的時機參與接管車輛，大幅提升了智能駕駛系統的安全性。
二、風口已至，美行率先實現百萬台裝配量產
車道級導航風口已至，目前消息顯示，已經有部分外資巨頭量產搭載車道級導航，包括本田、寶馬、奔馳等外資巨頭也紛紛啟動了相關量產計劃。有分析預計，到2022年車道級導航搭載率將占到各大頂級品牌高配車型的30%以上。
美行科技自2016年啟動研發車道級別的導航產品，2018年底，美行科技量產了車道級的定位算法，這也是全球首次將車道級定位產品推向車載市場並實現規模化量產，由此開啟了道路級導航向車道級導航進階的新時代。
歷時四年，2020年美行科技投入量產了第二代車道級導航產品，相比第一代的高速/城市快速路場景，目前已經可以實現量產城市主要道路場景的車道級導航功能。在高速/城市快速路場景的基礎上，進一步擴展到城市主要道路場景的第二代車道級導航，能夠滿足更多日常出行場景的用戶需求，大幅度提高了車道級導航產品的適用性。
車道級導航正在開啟智能網聯汽車發展大趨勢下的全新智能駕駛時代、汽車生態時代，後續將有更多精細化場景搭載上線，值得期待。
三、深度研發NDS技術，支持高精度地圖在自動駕駛中應用
美行科技之所以能夠獲得客戶的信賴，一方面得益於其產品已經在多家頭部車廠的車型上量產落地，產品與系統經過了量產驗證，具備了百萬級的量產經驗，另一方面這與其對導航數據標準NDS的深度研究與開發有很大關係。
資料顯示，導航數據標準（Navigation Data Standard，縮寫NDS），是由汽車製造商和供應商聯合創建的汽車前裝級別導航資料庫標準格式。NDS是一個在德國註冊的協會；現有成員覆蓋了廣大的車企巨頭、地圖數據供應商和導航應用程式供應商等。
對車載導航來說，地圖數據的標準性與規範性是必要的基礎，隨著汽車智能化發展，數據格式的規範性和可進化性也將直接影響後續ADAS、各Level自動駕駛系統的安全可靠性。
NDS是全球車企與導航地圖領域廣泛認可的標準，美行科技作為較早進入的協會成員，其導航引擎與數據平台從一開始便按照相關標準來建立。車道級導航風口來臨之時，多年的研究與技術升級，使得NDS成為了美行科技核心優勢之一。
除了以上因素，美行科技可以迅速搶占風口，也與其多年來在地圖數據引擎及地圖導航領域的深耕與領先技術有很大關係。據了解，車道地圖生成是實現車道級導航的關鍵技術之一。美行科技研發了MXNAVI車道級地圖生成系統，生成用於車道級定位及3D車道級地圖渲染的專業車道級地圖圖層數據，實現了SD地圖與HD地圖的融合。
可以預見的是，有了百萬台級別規模量產化和車企巨頭的案例，同時憑藉其成熟的產品平台方案和領先技術，美行科技將在新一代車載導航市場藍海中占據更大優勢與空間。