齊桓公病重期間，被他信任的易牙、開方、豎刁圍困在宮中，連口水也喝不了，最終被活活餓死。五個兒子各率黨羽競爭國君之位，誰也顧不上他，屍體放了整整76天，蛆蟲都爬出來了。齊桓公遭遇如此悲劇，表面上看是信任佞臣，實則是沒有處理好繼承人的問題。
齊桓公後期信任佞臣
齊桓公是個標準的公子哥，愛吃、愛玩、愛女人，對大臣下人都很不錯，遇到有作為的大臣，這輩子就能成就大事業，要是遇到小人，就糟糕了，和後世的明英宗朱祁鎮有點像。
齊桓公的前大半輩子，重用管仲、高傒等一幫子大臣，國家蒸蒸日上，實力強勁，齊桓公登上了中原霸主的位子。
管仲死後，缺乏得力大臣的輔佐（高傒當時已經80多歲了），齊桓公就倒霉了。在他重病期間，易牙、開方、豎刁三個他十分信任的寵臣將他孤零零的隔離在宮牆內，既不給他找醫生，也不給他送飯，只開了一個狗洞，讓一個宮女每天按時爬進去，看他死了沒有。
最終在口乾舌燥、飢餓難忍、痛苦絕望中，一代霸主齊桓公離開了這個世界。
管仲在重病中就勸過齊桓公，讓他遠離這三個小人，因為這些都是缺乏人性、不擇手段的人，舉個例子：易牙是廚子，做的飯菜非常好吃，齊桓公的口味越來越刁，有一天就無意中說道，這山珍海味天天吃，慢慢就膩了，不知道人肉是什麼滋味。易牙為了討好齊桓公，回家後就把自己親生的幼子做成了一道菜！其他二人也倒差不多。
齊桓公也聽了管仲的勸告，把他三人趕出了宮。離開了這三人，齊桓公是吃不下飯、睡不著覺，沒辦法，只好把他們找了回來。不久後悲劇就發生了，看來壞人也得有核心競爭力啊。
也就是這三個沒有人性的極品佞臣，假若是其他人，齊桓公就不會落得如此下場了。
齊桓公沒有處理好繼承人的問題
為什麼這三個佞臣不顧齊桓公的死活？除了報復的快感外，他們當時也沒有空來顧齊桓公的死活，他們正在忙著一件大事：擁立新君。寵臣最大的本事就是伺候好君王，眼看著齊桓公是不中用了，如果不提前伺候好新君，將來不還死翹翹？
齊桓公妻妾成群，三位正夫人沒有兒子，沒有嫡子可以繼承；有六位寵妾的地位差不多，他們的兒子為了登上寶座，很早就開始拉攏大臣，排斥異己，朝中的大臣為了保住榮華富貴，紛紛投靠諸子，朝中是烏煙瘴氣，一團亂麻。
齊桓公病倒後，各方互不相讓，爭鬥得熱火朝天，誰也顧不得他的死活。倘若他能早日指定繼承人，也許悲劇就不會發生了。
齊桓公在位時間長達40多年，晚期的時候，諸公子歲數都比較大，有了爭權奪利的慾望；齊桓公的猶豫不定，給了他們奪權的動力。齊桓公去世後，各位公子輪番上場，齊國陷入動亂，齊桓公的霸業隨即結束。
總結：齊桓公晚年信任沒有人性的易牙、開方、豎刁，導致重病期間無人伺候，最後渴死餓死；根本的原因還在於沒有確定好繼承人；更加遺憾的是，隨著他的去世，齊國陷入動亂，一代霸業也隨之結束。