為什麼徐庶沒有在他的母親自殺後，選擇了不投靠劉備，沒有離開曹營？
第一，曹操很清楚徐庶是一位大智者，他將徐庶引到曹營，自然不會讓徐庶這麼容易就走，更不可能讓劉備在諸葛亮之後，又多出徐庶這種優秀的軍師。
徐庶來到許昌，曹操很希望他幫忙，可是徐庶心裡記恨著曹操，始終不能釋懷。曹操當然知道這一點，但他不會放過徐庶，因為曹操有自己的計謀，所以他寧願把徐庶留在自己的身邊，也不願意讓他為敵人出謀劃策。另外，曹操千方百計地把徐庶引到曹營，因此曹操不能殺死徐庶，不然，就會被世人嘲笑為殘害人才，曹操只好把徐庶關在許昌，算是半個軟禁。這樣徐庶就再也沒有回歸劉備陣營的可能了。
第二，徐庶是一名智者，並非武將，他並不一定要在劉備那邊協助劉備，而是「身在曹營，心在漢中」，雖然被曹操軟禁了一段時間，但是他仍然可以利用自己的策略，為劉備提供幫助。
徐庶雖在曹營，但從某些方面來看，他仍然在敵軍陣營中為劉備出謀劃策。就像上面說的，他看穿了龐統的「連環計」，卻沒有告訴曹操，這就是在幫助劉備取得勝利。比如，他和龐統勾結在一起，慫恿馬騰、韓遂等人造反，攻打許都，雖然給了他一個避免麻煩的機會，卻也可以煽動曹軍的敵人，阻止曹操南下，這對於劉備和曹魏軍隊的戰爭，是非常有利的。謀士講究謀略，不同於將領帶兵打仗，不需要親自上陣，謀士們都有精妙的計策，但相隔數千里，徐庶就算身處曹營，也能憑藉著過人的智慧，為劉備出謀劃策，故而徐庶沒有回到劉備的陣營，與謀士們對他的忠心耿耿有很大關係。
第三，劉備有諸葛亮相助，徐庶非常清楚諸葛亮的為人，他相信諸葛亮會助劉備一臂之力，他既然已經脫離劉備的陣營，自然不需要再回到劉備的身邊，這樣諸葛亮才能更好地施展自己的才華和策略。
徐庶和諸葛亮都是聰明人，彼此知根知底，在荊州的時候，兩人就已經很熟了，徐庶知道諸葛亮的雄才大略，聰明絕頂，諸葛亮已經全力支持劉備，徐庶也不需要再做劉備的幕僚了，他用自己的智慧來幫助劉備，或者說，這是最好的辦法，讓諸葛亮能夠在劉備的身邊，專心的施展自己的才能。
而且，徐庶的野心沒有諸葛亮大，性格也不像諸葛亮那樣剛烈，雖然被曹營軟禁了一段時間，但在擔任了一段時間之後，他還是接受了這個事實，不再惹是生非。
而且，三國格局已經成型，魏軍是有一位高瞻遠矚的人，劉備大軍不斷北上，東吳固守江南，很難在短時間內扭轉戰局，就算徐庶重返劉備陣營，劉備也很難有太大的成就，徐庶也不願意回到劉備的陣營。
參考資料：《三國演義》
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