奧迪於2019年5月首次亮相了改款的2020款A4，其中包括S4和Allroad車型。現在更新樣式和增強技術的2020款型號已開始銷售，美國市場定價信息公布。
基本型號的A4 40 TFSI Premium起價為37400美元，為188馬力（140千瓦）的2.0升四缸前輪驅動；Premium Plus型號的起價為41000美元；Prestige型號的起價為46950美元。同時，入門級A4 45 TFSI Quattro起價為40900美元，渦輪增壓2.0升發動機的動力升至248馬力（185千瓦）；Premium Plus Quattros的起價為44000美元，Prestige的價格為49950美元。
Allroad Premium車型的起價為44600美元，Premium Plus的起價為47700美元，Prestige的起價為53650美元；S4搭載349馬力（260千瓦）的3.0升發動機，起價為49900美元，Premium Plus S4的售價為52400美元，頂級的Prestige起價為58350美元。
以上價格均不包含995美元的目的地附加費。