歐盟五國的HUUVER無人機

2022-05-18     外軍裝備觀察

原標題:歐盟五國的HUUVER無人機

HUUVER 被描述為混合無人機(無人駕駛飛行器)/ UGV(無人駕駛地面車輛),是一個由來自五個歐盟成員國(波蘭、芬蘭、西班牙、捷克共和國和奧地利)的七個組織共同努力創建的概念。

HUUVER無人機將是第一個與伽利略導航系統完全集成的無人機,受益於身份驗證服務和精確導航解決方案。所提出概念的動機直接來自用戶的角度和期望,其中靈活性、可靠性、全球覆蓋率是最受關注的。為了完成與最終用戶的交互,該系統還將包括一個基於伺服器的應用程式,該應用程式連接到無人機,具有規劃和管理無人機任務和導航等功能。該系統的一個重要組成部分是移動設備,作為最終用戶的直接應用、任務發射和控制工具。

HUUVER 將成為填補當前無人機解決方案不足的無人機。無人機的建造結合了飛行和駕駛機器的優勢。這是什麼意思?幾乎全地形運動的能力,如飛行、棲息、駕駛、攀爬、垂直起飛和著陸。它將被建造用於在各種困難的條件下執行專業任務。地面移動的能力將允許到達空中無法到達的區域。

無人機是無人駕駛飛行器。它們作為飛行器的條件為它們提供了一系列重要優勢:它們可以到達偏遠或無法到達的地方,或者在河流和海洋上空移動。

但與此同時,它們在陸地上毫無用處,它們只能……棲息。有些地方是無法通過飛行到達的,例如在茂密的森林中,或者當有強風暴時,飛行無人機是無用的。

HUUVER彙集了最好的無人機和地面車輛,採用自動飛行坦克的形式。

該項目於 2020 年啟動,由歐盟的 Horizon 2020 研究和創新計劃資助。HUUVER 的開發團隊最近分享了一段視頻,其中包含該產品的「最終演示」。到目前為止,已經開發了幾個其他原型並進行了現場測試。HUUVER 是一種很有前途的解決方案,它聲稱可以在一台緊湊的自主機器中同時激活飛行和駕駛能力

奇特的「履帶」+旋翼構型

HUUVER從外形看,因為它是無人駕駛平台,它完全取消了傳統的飛行汽車的轎廂車體,只在無人平台中部,設計了一個寬度較窄的矩形車體結構,作為核心載荷模塊,在裡面安裝各種設備。

HUUVER的矩形車體則通過前後兩個縱梁,與兩側的大型全結構履帶相連,整個車體從外形看,類似於英國在索姆河戰役中首次投入實戰的MARK I型坦克,它也採用了全長過頂式履帶設計,就如把整個戰車車體變成了一個大號車輪。我們單看這樣的履帶設計就可以判斷,該設計使得HUUVER無人平台的地面機動能力大大超越了目前所有的飛行汽車,它可以在複雜的野地路面行駛,也可以越過小型壕溝、爬上矮牆、樓梯等,無論在城市戰場還是野戰環境,都有良好的機動能力。

在履帶的中間,不是負重輪,而是左右各四個旋翼結構,它們就是HUUVER無人平台的飛行機構——從結構上,我們可以稱之為「多旋翼無人機」設計。這種垂直起降結構,已經被實踐證明機動性、操縱性良好,特別適合在城鎮地區複雜的結構和環境中使用,它能懸停、能垂直起降,還能做出倒飛、側飛等複雜機動動作。僅以其飛行功能而言,也是十分出色和靈活的。

HUUVER混合式無人平台,是履帶+多旋翼升力機構的組合

履帶式行走機構使得HUUVER平台在越野路面行動自如

設計用途

作為無人車UGV和無人機UAV的混合體,HUUVER在其目前的原型機條件下,機長137厘米,寬84厘米,高56厘米,重量為23千克。當任務需要車輛在地面上行駛時,它利用其一對相連的履帶,在鋰電池每次充電時可行駛10小時。一旦它需要飛上天空,它就啟動它的八個水平螺旋槳,在不使用時,這些螺旋槳與履帶對齊(並被它們包圍)。在無人機模式下,它能夠飛行長達20分鐘。

操作員可以實時遠程駕駛無人機,查看其安裝在萬向節上的索尼4K光學和FLIR熱成像相機的輸出圖像。也就是說,HUUVER也可以在歐洲伽利略衛星導航系統的引導下自主飛行——先進的Velodyne Puck LITE LiDAR傳感器系統幫助它發現和避開障礙物,並得到機載NVIDIA Jetson AGX Xavier微處理器的幫助。

一種HUUVER無人平台的概念設計圖

飛行狀態的HUUVER平台

Dronehub的一位代表表示,HUUVER項目的研究和開發階段最近已經結束,現在開始進入商業化階段。目前還沒有關於該無人機何時上市的消息。由於混合無人機能夠在幾乎所有地形條件下運動,如飛行、棲息、駕駛、攀爬和垂直起降,其開發人員對其進行了調整以執行專業的搜索和救援任務,各種困難條件下的巡邏、監控和工業內部物流運輸任務。根據研發單位設想,該無人機可以用于軍事用途,執行偵察、巡邏等任務,也可以用於民用,執行搜救/救援、物流運輸和危險條件下巡邏監視(比如化工廠、核工廠)等任務。

HUUVER——從無人機到混合動力車的一大步

無人機正在迅速占領我們的天空,其潛力尚未得到充分發掘。然而,它們適用於各種環境,但在應用時會遇到限制,例如在困難的地形或室內環境中。

由於混合動力無人機能夠進行飛行、棲息、駕駛、攀爬和垂直起降等幾乎所有地形的運動,因此其開發人員對其進行了調整,以執行搜索和救援、巡邏、監控和工業內部物流等專業任務。

文章來源: https://twgreatdaily.com/zh-my/514a6ce71c000ec7f71b15390823bec8.html