一般來說，孕婦在懷孕第15周開始感覺到腹部有胎動，最初的胎動不會很明顯。基本上孕婦沒什麼感覺或者有輕微的感覺，比如這個時候把手放在腹部就能感覺到輕微的搏動。當時間延續到第28周時，胎動更加頻繁。此時孕婦可以明顯感覺到腹中胎兒的活動，可能像是拳打腳踢，翻滾之類的。
胎動正常是胎兒向母親報告其安全狀況的特殊「家書」，也是胎兒狀況良好的表現。胎動異常表明胎兒有麻煩或危險。所以准媽媽要學會觀察胎動。在寶寶出生前，做媽媽就是靠感知寶寶的各種胎動來了解寶寶的生活規律和健康狀況，肚子裡的寶寶通過這樣的「拳打腳踢」和媽媽「聊天」。
不要試圖和其他准媽媽比較胎動。每個胎兒都像新生兒一樣，有自己的發育和活動模式。有些很活躍，有些很安靜。有些胎兒的胎動像計時器一樣準時，有些則完全找不到規律。只要胎動沒有急劇減少或停止，任何變化和差異都是正常的。
通常從第28周開始媽媽就能感覺到明顯的胎動，胎兒的一些活動不僅能感覺到還能看到。但如果時間往後推移，隨著胎兒逐漸長大，占據子宮的空間，其活動會受到一定程度的限制，胎動就不會那麼明顯了。媽媽要從醫院接受一些胎動常識，仔細觀察胎兒的生長發育，保證胎兒的健康成長。