行業主要公司：天智航(688277)、威高(688161)、微創(02252.HK)、堃博醫療(02216.HK)等
——機器人輔助經皮穿刺手術現狀
數據顯示，每年在中國完成的機器人輔助經皮穿刺手術數量由2015年的0.2萬例增至2020年的2.3萬例;初步統計，2021年在我國完成的機器人輔助經皮穿刺手術數量升至3.4萬例。
——經皮穿刺手術機器人市場規模
根據弗若斯特沙利文的數據顯示，2015年我國經皮穿刺手術機器人市場規模約為570萬美元。近年來，隨著我國對於手術機器人的大力普及以及政策支持，我國經皮穿刺手術機器人市場規模在2021年初步統計約為3610萬美元。
註：市場規模是按照出廠價得出。
——中國經皮穿刺手術機器人行業發展現狀
我國近年來對手術機器人的政策頻出，像是在2021年6月4日，國務院發布了《關於推動公立醫院高質量發展的意見》指出推動手術機器人等智能醫療設備和智能輔助診療系統的研發與應用。更是在2021年12月21日發布了《「十四五」醫療裝備產業發展規劃》指出突破納米刀腫瘤治療系統、多模態體表引導放療系統、質子放射治療計劃系統(TPS)、腫瘤放射治療電磁導航系統等關鍵技術，提升質子治療系統、重離子治療系統、一體化影像引導醫用直線加速器、神經外科手術機器人、放射介入手術機器人、眼科手術機器人等高可靠放射治療設備，以及腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、口腔數字化種植機器人等智能手術機器人性能水平。
此外，根據世界衛生組織的數據顯示，全球癌症病例頻發;2020年全球癌症新發病例數TOP5分別為腦癌、肺癌、腸癌、前列腺癌、胃癌等。而經皮穿刺手術機器人能夠進行早期的肺癌、乳腺癌及前列腺癌的檢測，有效阻斷癌細胞進一步擴散。
——經皮穿刺手術機器人滲透率
從滲透率的角度來看，我國在2020年機器人輔助經皮穿刺手術的滲透率為1.36%左右;隨著我國對手術機器人的日益普及，我國機器人輔助經皮穿刺手術的滲透率在2026年將升到9.48%。
——供給企業主要為國外企業，國內微創機器人引進產品
經皮穿刺手術機器人是通過MRI、超聲、CT等成像技術將目標解剖定位，引導反饋針頭達到目標解剖結構，輔助完成經皮穿刺手術的機器人。目前全球經皮穿刺手術機器人主要有Biobot的iSR』obot Mona Lisa、NDR的ANT系列、ISYS的XACT和Perfint Healthcare的兩款產品(國內已上市)。國內龍頭微創機器人通過合作引進兩款產品。
——市場規模整體上升，占全球比重上升
2015-2020年，中國經皮穿刺手術機器人市場規模及增速均呈波動變化態勢，2017年後市場規模逐年上升，2018-2020年增速保持在37%-39%左右，2020年市場規模達到20.8百萬美元，占整體中國手術機器人市場的4.89%，為除了腔鏡手術機器人、骨科手術機器人以外第三大手術機器人細分市場。
以上數據參考前瞻產業研究院《中國經皮穿刺手術機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究、產業鏈諮詢、產業圖譜、產業規劃、園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研、IPO業務與技術撰寫、IPO工作底稿諮詢等解決方案。