機器人幫我們端茶送水已經不稀奇了，各式各樣的家務機器人出現，能幫我們完成很多日常雜事，但這些功能僅限於完成有規律、操作簡單的重複動作。
你想像過機器人幫你刮鬍子的場景麼？當你舒適的躺在躺椅上，機器人拿著刀片輕輕的在你臉上刮來刮去。也許那時候你心裡唯一的想法就是時刻注意機器人手裡的刀片不要刮傷自己。
也許這對普通人來說是個不切實際的想像，但機器人專家卻最喜歡解決這些棘手的問題。波士頓東北大學的機器人專家約翰 · 彼得 · 惠特尼對這項研究非常感興趣。
最近，惠特尼在 RSS （Robotics: Science and Systems,機器人:科學與系系統）研討會上做了一個關於「對接觸的反應」的演講，他認為直剃刀剃鬚對機器人來說是一個有趣而有價值的問題，因為它的難度和對性能和可靠性的要求極高。
讓機器人給專業理髮師刮鬍子
惠特尼首先在一位專業理髮師的手臂上進行了實驗，這位理髮師對能如此清晰的感受到剃鬚刀傳來的觸感感到非常驚訝。
惠特尼此前曾在迪士尼研究公司工作，那時，他研究了一種流體驅動器，這些驅動器使用包含流體（如空氣或水）的管道，以非常有效的方式將力從主機器人傳遞到輔機器人，從而允許順應性或非常高保真的力反饋。
機器人的直剃刀有點像安全剃刀，除了去掉了安全部分，這也使它對人類的安全性明顯降低。對於擔心安全問題的人來說，目前它還不是理想的選擇，因為剃鬚刀會緊緊地靠近諸如動脈之類的東西，而這些動脈正忙於為大腦提供全部血液供應。
不過，惠特尼沒有因此放棄，他讓機器人系統為專業理髮師服務。目前，這種剃鬚機器人還不是完全自動的，他仍在進行研究調試。
機器人刮鬍子需要更好的感知和算法能力
惠特尼說，如果想讓機器人在無人監督的情況下為人類刮鬍子，還需要大量的工作。他解釋道：「這有兩個方面，一是組件本身，如軟體和電子的容錯性，另一個是感知和規划算法的優化。」
他將機器人刮鬍子與自動駕駛汽車進行了比較，在自動駕駛汽車中會產生相似或更大的風險。因此惠特尼提出，「為了學習如何感知、解釋和適應，我們需要一個非常高保真的問題模型，或者大量的數據和經驗，或者兩者兼而有之。」
但是，在刮鬍子的時候，機器人對這兩者都嚴重缺乏。惠特妮繼續用自動駕駛汽車做類比，他說：「我認為這是一個自然發展的過程ーー這個社區從在封閉路線上自動駕駛玩具汽車開始，逐漸發展成為載人汽車; 在機器人操縱方面，我們開始走出『玩具汽車』的階段，因此我認為，以重大難題為目標來幫助推動發展是有益的。」
讓機器人剃鬚只是走出「玩具」階段的一個挑戰，其中包括許多次級目標，這些次級目標將更普惠地惠及機器人。
惠特妮正在開發的這個特殊的硬體系統實際上是一個探索實驗。他和他的學生正在與波士頓的一家醫院合作，使這項技術適用於前列腺活檢和切除程序。
隨著機器人技術和人工智慧的發展，越來越多的高科技產品開始應用在日常生活中，但我們需要考慮的除了他們能帶來何種便利外，更要防範潛在的危險。
就如同此前 Alex 智能音箱勸人自殺的情況，當技術有了武器，它是否會傷及創造這項技術的人類，就成了需要考慮的問題。
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