到目前為止,可查的最古老的UFO文字記載就是公元前1450年古埃及法老固特摩三世時的文稿。文稿記載說,一天,樞密院的學者們看到天空出現火圈,嚇得目瞪口呆,急忙跑去告訴法老。法老對這神秘的不祥之物十分警惕,立刻帶領軍隊前去察看。當他們抵達現場後,看到天空中有許多閃閃發光的火圈,每個火圈都比太陽還亮。他們懷著畏懼的心情注視著這些奇怪的飛行物,但它們很快就消失了。
美洲的土著人中關於雷鳥（能引起雷雨的巨鳥）的一些傳說,可以說是印第安人的UFO學。根據在印第安人中廣泛流傳的傳說,這種神鳥飛來時會發出雷鳴般的聲音。北美印第安人皮約特部族的神話描述了印第安人是怎樣被火神「奇•馬尼杜」在天空中創造出來的。火神還派遣了一隻巨大的雷鳥到這裡,為他所造的孩子們找個居住的地方。古西伯利亞人的文化與當時的美洲印第安人無甚差別,他們也有類似的傳說：一個金色的蛋從空中飛過,不時射出閃光的氣流,這些氣流像令人目眩的箭,一碰到東西就爆炸。古西伯利亞人的遠親——古代中國人則有這樣一個傳說：在古代曾發生了地震,洪水淹沒了大地。這一景象在《山海經》和《聖經》（甚至巴比倫的《吉爾加梅施史詩》和希伯萊的《創世紀》都有記載。那時,一個男人和他的妻子（后羿和嫦娥）分別奔向月亮,嫦娥看到月球表面是玻璃造的。我們可以想像,也許巨鳥就是UFO,閃光的氣流就是排出的氣體。那麼,古代中國人怎麼能想像由「阿波羅號」的太空人們所證實的那樣,月亮是荒蕪的,有著像石筍般的冰涼的荒山,有著覆蓋著小玻璃球的廣闊原野呢？難道這些都是巧合嗎？我們的先人是否比我們更熟悉UFO呢？如果這些神話只是些孤立的罕見事件,那麼還可以說成是巧合。但統計學家們認為,一兩個直覺的猜測可能會使科學的調查得出同樣正確的結論。應當說,神話、雷鳥的傳說以及目擊其他神秘飛行物的描述反覆地出現在原始的神話中,那麼為什麼他們都敘述著同樣的事情呢？這只能是由於他們所敘述的經歷的確在全球範圍發生過,並深深地印在人們的頭腦中之故。
公元前的羅馬共和國有許多富有邏輯頭腦的知名學者,他們很像現代對UFO抱懷疑態度的頑固派。其中的列維和奧博斯昆斯都曾講過,在公元前218年的某夜,人們見到兩個月亮；在阿普里城上空,人們見到一個「飛行盾牌」；穿白色衣服的怪人在羅馬共和國多次出現；大約公元前213年,一個被形容成「祭壇」的東西在哈德里上空飛翔,上面還有個穿白衣的人。當羅馬成為新生的基督教中心時,這些客人陸續來訪。從那時起,人們就常把這些事說成是天主顯靈。例如《勞里森斯紀事》曾報道,有兩面大紅「盾牌」在一個基督教城堡上空出現,竟把一支正在攻城的撒克遜軍隊嚇跑了。法國里日大主教阿戈巴爾在其所著的《雷電交加》里曾寫道：840年里昆市民私刑處死三男一女,據說他們是從一艘「雲舟」上落下來的。後來這類事屢見不鮮,以致有許多國王（其中包括查理曼大帝和路易一世）曾下令要嚴懲「乘飛船的旅客」。這類傳說不僅僅出現在信奉基督教的西方。1027年8月,許多發出嘈雜聲的飛行物在開羅上空飛過；日本古代史中也提到1133年8月12日有一個大「銀盆」訪問了這個日出之國。文藝復興初期,經常流傳著UFO的消息,其中有些飛行物的形狀和現代目擊者所描述得很相似。文藝復興時期史學家記載了UFO的三種基本類型：球形、盆形和碟形,此外還有四稜柱形和其他各種各樣的形狀。例如,1290年一個銀色大盆緩慢地飛越英國的約克郡,半個月亮大的火紅的盤子曾掠過法國阿拉斯城上空。1561年4月14日,在德國紐倫堡,許多球體、碟體和雪茄體好像在進行空戰。
我們通過對古代文獻進行探究,發現自有文字記載以來, UFO一直是人類飄忽不定的伴侶。雖然在不同的文化背景和不同的歷史時代人們對它的釋義曾有所不同,但幾千年來它們的外形及在天空的活動情況卻似乎一直未變。