齒輪傳動——利用齒輪副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動。
一、齒輪傳動的常用類型
二、齒輪傳動的應用
1．傳動比
齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比，也等於兩齒輪齒數之反比。
2．應用特點
（1）優點 ：能保證瞬時傳動比恆定，工作可靠性高，傳遞運動準確可靠；傳遞的功率和圓周速度範圍較寬；結構緊湊、可實現較大的傳動比；傳動效率高，使；用壽命長，維護簡便。
（2）缺點 ：運轉過程中有振動、衝擊和噪聲；齒輪安裝要求較高；不能實現無極變速；不適宜用在中心距較大的場合
三、齒輪漸開線的形成
動直線沿著一固定的圓作純滾動時，此動直線上任一點K的運動軌跡CK稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱為漸開線的發生線。
四、齒輪漸開線性質
發生線在基圓上滾過的線段長等於基圓上被滾過的弧長
漸開線上任意一點的法線必切於基圓
漸開線的形狀取決於基圓的大小
漸開線上各點的曲率半徑不相等
漸開線上各點的齒形角（壓力角）不等
漸開線的起始點在基圓上，基圓內無漸開線
五、漸開線齒廓的嚙合特性
能保持瞬時傳動比的恆定
具有傳動的可分離性
六、斜齒圓柱齒輪傳動
1．斜齒圓柱齒輪的形成
2．斜齒圓柱齒輪傳動的嚙合性能
輪齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用於大功率傳動。輪齒上的載荷逐漸增加，又逐漸卸掉，承載和卸載平穩，衝擊、振動和噪聲小。由於輪齒傾斜，傳動中會產生一個軸向力。斜齒圓柱齒輪在高速、大功率傳動中應用十分廣泛。
3．斜齒圓柱齒輪的主要參數和幾何尺寸
端面：垂直於齒輪軸線的平面，用 t 作標記
法面：與輪齒齒線垂直的平面，用 n 作標記。
判別方法：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。
4．斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件
法面模數（法向齒距除以圓周率π所得的商）相等，即m n1= m n2 = m
法面齒形角（法平面內，端面齒廓與分度圓交點處的齒形角）相等，即αn1=αn2 =α
螺旋角相等、旋向相反，即β1= -β2
七、直齒圓錐齒輪傳動
以大端的參數作為標準參數。
應滿足的條件： 大端端面模數相等。 大端齒形角相等。
八、齒輪齒條傳動
1．齒條
齒輪的齒數增加到無窮多時，其圓心位於無窮遠處，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線，漸開線齒廓也變成直線齒廓，齒輪即演化成為齒條。
齒條的主要特點： 齒廓上各點的法線相互平行。傳動時，齒條作直線運動，且速度大小和方向均一致。齒條齒廓上各點的齒形角均相等，且等於齒廓直線的傾斜角，標準值α為20º。不論在分度線上、齒徑線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，模數為同一標準值。
2．齒輪齒條傳動 ：
v —齒條的移動速度，mm/min
n1—齒輪的轉速，r/min
d1——齒輪分度圓直徑，mm
m——齒輪的模數，mm
z1——齒輪的齒數
L—齒輪每迴轉一周齒條的移動距離