漢興，張良、韓信序次兵法凡百八十二家，刪取要用，定著三十五家。諸呂用事而盜取之。武帝時軍政楊仆捃摭遺逸，紀秦兵錄，猶未能備。至於孝成，命任宏論次兵書為四種。
上文出自《漢書·藝文志》，班固在《漢書》中將兵家分為四種：兵權謀家、兵形勢家、兵陰陽家、兵技巧家。
權謀者，以正守國，以奇用兵，先計而後戰，兼形勢，包陰陽，用技巧者也。
《漢書》中記載了兵權謀十三家，共二百五十九篇。
即《吳孫子兵法》、《齊孫子》、《公孫鞅》、《吳起》、《范蠡》、《大夫種》、《李子》、《娷》、《兵春秋》、《龐煖》、《兒良》、《廣武君》、《韓信》共十三家。
其中《吳孫子兵法》即《孫子兵法》，《齊孫子》即《孫臏兵法》，十三家中流傳至今的僅有《孫子兵法》、《孫臏兵法》與《吳起兵法》三部而已。
形勢者，雷動風舉，後發而先至，離合背鄉，變化無常，以輕疾制敵者也。
項羽一生大小七十餘戰，除了垓下之戰幾乎沒有敗績，應當說項羽是一位出色的戰術大師，懂得如何識形造勢而取得戰爭的勝利。
羽之神勇，千古無二。
但項羽並非莽夫，其能在戰前尋找和創造戰機，在戰鬥中隨戰場形勢的變化而不斷調整戰術。
3、兵陰陽家和兵技巧家的著作已全部散軼，流傳至今的兵家只剩兩家。
所謂兵陰陽家
陰陽者，順時而發，推刑德，隨斗擊，因五勝，假鬼神而為助者也。
所謂兵技巧家
技巧者，習手足，便器械，積機關，以立攻守之勝者也。
兵陰陽家，假鬼神以為助；兵技巧家，關注的是戰爭中的器械和技術。
我國古代的史書中對戰爭的描述都相當簡單，讀史書對戰爭的過程往往很茫然，比如《史記》中的垓下之戰：
五年，高祖與諸侯兵共擊楚軍，與項羽決勝垓下。淮陰侯將三十萬自當之，孔將軍居左，費將軍居右，皇帝在後，絳侯、柴將軍在皇帝後。項羽之卒可十萬。淮陰先合，不利，卻。孔將軍、費將軍縱，楚兵不利，淮陰侯復乘之，大敗垓下。項羽卒聞漢軍之楚歌，以為漢盡得楚地，項羽乃敗而走，是以兵大敗。
兵仙韓信和戰神項羽，哪個更勝一籌？
如果相當兵力的軍隊對戰，韓信一定不如項羽。
劉邦完成了對項羽的包圍，而項羽自始至終都在疲於應付，所以如此局面，項羽再神勇也終究要敗！