唐朝的建立讓隋朝滅亡，隋末時期，天下大亂。此時的李淵在太原起兵，也就是這時候，隋朝已經無力回天。唐朝能夠建立，與唐朝的開國功臣有很大的關係，這一點毋庸置疑。任何一個朝代的開創，都是離不開開國功臣的。
在後人的眼中，了解唐朝的書籍幾乎都是隋唐演義，不可否認的是，隋唐演義與三國演義一樣，對相應的歷史時期都是有所描寫的，只不過在少部分內容上，演義小說與正史不同。在唐朝建立的過程中，出現了很多開國功臣。
比如說秦瓊、程咬金等等，這些人在隋唐演義中也有所出現。可是在隋唐演義中，有一部分人是沒有寫進去的。丘行恭就是其中一位。歷史上的丘行恭救過李世民，同時也參與了玄武門之變。對李世民來說，這無疑是非常重要的人物。
即使是對唐朝，丘行恭也是建功立業的。丘行恭出身隋朝將門世家，自幼孔武有力，善於騎射。隋末時期，丘行恭在岐州（今陝西鳳翔）、雍州一帶聚兵起義。從此之後，丘行恭就開始征戰沙場。太原留守李淵起兵反隋，後來李淵攻入了雍州。
此時的丘行恭選擇了歸順李淵。後來丘行恭在李世民帳下為官。在李世民的帳下，丘行恭建功立業，不斷的征戰沙場。丘行恭一直跟隨李世民四處征戰，現如今看來，丘行恭幾乎是參與了唐朝建立的所有戰役。包括攻取長安，消滅薛舉、劉武周、王世充等等。
玄武門之變中，丘行恭也是參與的。史書記載了「隱太子之誅也，行恭以功遷左衛將軍」。也就是說，丘行恭因為參與了玄武門之變，才得到了左衛將軍。對於李世民來說，丘行恭的最大功績就是「計狠莫過絕糧，功高莫過救主」。
這句話的意思就是說，丘行恭捨命救了李世民。在這樣的功績下，丘行恭絲毫不遜色於尉遲敬德。兩人在功績上幾乎是平起平坐的。無論是丘行恭還是尉遲敬德，都是參與了玄武門之變。也就是說，兩人都是李世民的功臣。
不過尉遲敬德上了凌煙閣二十四功臣，可是丘行恭什麼都沒有得到。丘行恭落榜凌煙閣的關鍵之一，就在於人品上。丘行恭對同僚無理傲慢，把誰都不放在眼裡。史書記載為「行恭性嚴酷，所在僚列皆懾憚之。」丘行恭沒有什麼朋友。
這與他的性格有直接的關係。更為主要的是，丘行恭違背了李世民治理朝政的根本。史書記載了「右武侯將軍丘行恭探蘭成心肝食之；上聞而讓之曰：『蘭成謀反，國有常刑，何至如是！若以為忠孝，則太子諸王先食之矣，豈至卿邪！』行恭慚而拜謝。」
代州都督劉蘭成謀反，唐太宗命丘行恭平叛。這樣看來，丘行恭不但無罪，反而是功臣。可是之後丘行恭將劉蘭成腰斬。其次還將劉蘭成的心肝當點心下酒吃了。這就違反了李世民以仁治天下的政治方針。因此丘行恭沒有了入選凌煙閣的機會。
不過丘行恭怎麼說也對李世民有救命之恩。在這樣的情況下，丘行恭不能夠進入凌煙閣，只能讓他進入別的地方了。李世民戎馬一生，愛馬如命。因此李世民有六匹寶馬良駒，分別是拳毛騧、什伐赤、白蹄烏、特勒驃、青騅、颯露紫，世稱「昭陵六駿」。
六駿浮雕唯獨「颯露紫」是人馬合一的，作出俯首為馬撥箭姿勢的將軍就是丘行恭。由此說來，李世民以石刻雕像陪葬的方式褒獎丘行恭。現如今看來，李世民也是一個懂得感恩的人，即使是丘行恭違反了規則，李世民也沒有怎麼收拾他。