首先，FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。
然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）？我们先看一下铭牌信息。
拆下来看一下基本结构
绝对位置编码器后盖打开后，有极电容如下图（右上角）：
为什么机器人要用绝对式编码器，这个主要是因为掉点后可以保存数据。而增量的编码器需要重新回零。也就是初始化参数。
目前来说绝对式还是主流编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超的光电编码器趋势。