海军陆战队冬训时的04式自动榴弹发射枪，04式自动榴弹发射器（榴弹机枪）口径为35毫米，目前世界上也只有三种口径的“榴弹机枪”，美军（北约）制式的40毫米、苏/俄制式的30毫米和我军制式的35毫米，这说明我军35毫米自动榴弹发射器的性能是优良的。
自动榴弹发射器出现在1960年代中期，第一型就是美国根据越南战争的需要而研制的MK19型，研制目的就是为了填补大口径重机枪和迫击炮火力之间的空白，并且使用了单发的M79型40毫米口径弹药，可以节省弹药再开发的费用。
MK19型自动榴弹发射器目前仍然是美军的营连分队的主要火力支援武器，射速为400～600发/分钟，配备了多种40毫米弹药，其中破甲弹和破片杀伤弹是主要使用的弹种，1991年海湾战争期间，MK19榴弹发射器的反装甲效果比较理想，虽然不能击穿伊拉克军队的T55坦克的正面装甲，但是对它的侧甲和悬挂行走部分的打击还是奏效的！击毁了不少伊军坦克装甲车辆。
我军在1979年对越自卫反击战当中缴获不少越军的M79型单发榴弹发射器（他们也是缴获美军的）及其弹药…我国军工人员在拆解研究后发现，它的40毫米弹药引信是非常精密是微型机械装置，加工水平等同于瑞士中档机械表零件，需要有相当高超的微机械加工能力才能大规模制造，而1980年代初我国的微机械加工工艺滞后，只能是小批量制造，但“枪榴弹”是大规模消耗品，引信产量在当时确实供应得上，同时其它弹药也需要引信，引信供应量就更加紧张了...所以，对于M79所使用的弹药仿制工作只能停顿，并且受此影响自动榴弹发射器的研制工作也暂时搁置。
与上图一样，榴弹机枪的弹药别看小，但是加工技术却很难。
手持状态的87式自动榴弹发射器，我军第一代填补重机枪和迫击炮之间火力空白的营连级装备。
进入1990年代后，我国的工业能力有了极大的提高，在微型机械加工方面也有了长足的进步，在提高我军营连分队火力打击能力的要求下，我军重启了自动榴弹发射器的研制工作，经过较短时间的努力，87式自动榴弹发射器研制成功和装备到部队，又经过了一段时间是部队使用和意见反馈后，在87式基础上，又研制成功了目前部队较大规模装备数量的04式自动榴弹发射器。
自动榴弹发射器是目前军事大国陆军重点发展的装备，由于发射速度快、射程远（最远杀伤距离2000米）威力大（普通榴弹的威力相当于一枚进攻型手雷），是一种“点面结合”型杀伤武器，即可以直射也可以曲射，它使用破甲弹的破甲深度达40毫米，完全可以击穿T54/55 坦克的侧装甲，击穿不装附加装甲步兵战车的主甲更不成问题！如果一个营的十挺04式集中使用，理论上在一分钟内可以向目标发射4000～6000发榴弹，这样的密度就是《亮剑》里面的场景！另外一个主要功能是04式可以打击1000～1500米外低空低速飞行的直升机！
我军狙击型榴弹发射器，为什么说是狙击？主要是使用狙击步枪在1000米外远距离很难击中，而狙击榴弹发射器使用的是35毫米弹药，会爆炸的！形成400块弹片杀伤半径10米，相当于在敌人狙击手边上扔了一颗手雷，大大的提高了消灭狙击手的可能。
左轮型单兵手提式榴弹发射器，能力相当于轻型迫击炮，战时编入步兵排，由于是直射火器可以在400米内打击敌一般土木工事，时效性高于60毫米迫击炮。
有了这样强大的打击能力，普通营连分队不但增强了火力打击能力，还多了一种防御武装直升机的手段！所以，我军装备自动榴弹发射器是非常必要的，更是我军现代化发展缩影。