元朝时我国“行省制度”的开端，经过明清发展并形成了我国现有行政制度。现在，我国有23个省，陕西、四川、云南、江西、福建、甘肃等设省于元，山东、河南、山西、广东、贵州、浙江等设省于明，而清朝初期设立了四个省，均为一省“其制过大”而析为两省，其中湖广行省大致以洞庭湖为界范围湖南、湖北两省，江南省（明朝南直隶）东西分置为江苏、安徽两省。
江苏历史悠久，自古人杰地灵，为“鱼米之乡”，历代均为我国政治、经济、文化等最为繁荣的省份之一，但设省较晚。江苏之省域历史上分属数个地理、文化单元，朱元璋定都南京后才同属直隶（朱棣迁都北京后改称南直隶），清康熙六年（公元1667年）析江南省为江苏、安徽两省，江苏省以省内江宁、苏州两府首字命名。
江苏省设省之初，江苏巡抚、江苏布政使司驻苏州，苏州为江苏省省会，共辖苏州府、江宁府、镇江府、常州府、松江府、扬州府、淮安府及徐州直隶州，其下有6散州、46县，其中府治位于长江以南的有五个府，仅扬州府、淮安府、徐州直隶州处于长江以北。
苏州府为元末（1367年）朱元璋改平江路所设，洪武元年（1368年）属直隶，朱棣迁都北京后属南直隶。清顺治二年（1645年），苏州府属由明南直隶改设而来的江南省，康熙六年改属江苏省，为江苏巡抚、江苏布政使驻地，是江苏省会。此时，苏州府以吴县、长洲县为附郭，辖吴县、长洲、吴江、昆山、常熟、嘉定及太仓州（领本辖及崇明1县），共领1散州7县。吴县、长洲县为同城县，清雍正时长洲又析置元和县，苏州府以三县为附郭，全国少有。民国初苏州府废，长洲、元和两县省入吴县，现在苏州为江苏省地级市，吴县已经撤销。
江宁府明朝时为应天府，清初改为江宁府，为江南省省会。江苏省成立后，江宁府仍为两江总督驻地，此时其以江宁、上元两县为倚郭，辖江宁、上元、句容、溧水、高淳、江浦、六合、溧阳等八县。江宁、上元两县同城，民国初上元县省入江宁，现在南京为江苏省省会，南京市由市辖区江宁区。
镇江府最早出现于北宋，江苏设省时其府治丹徒县，辖丹徒、丹阳、金坛共三县。现在，镇江市为江苏省地级市，有市辖区丹徒区。常州府府治武进县，辖武进、无锡、宜兴、江阴、靖江等五县，雍正二年武进县析置阳湖县，无锡县析置金匮县，宜兴县析置荆溪县，此时常州府辖八县，故常州又有“八邑名都”之称。现在，常州市为江苏省地级市，有市辖区武进区。
松江府设于元，江苏设省时以华亭、娄县为倚郭，辖华亭、娄县、上海、青浦等四县。华亭、娄县为同城县，民国初娄县并入华亭县，不久改称松江县，建国初曾于松江县设松江专区，先后属苏南行署区、江苏省。1958年松江专区撤销后，松江县改属上海市，现在上海市有市辖区松江区。
明朝及清初，扬州府、淮安府辖地广大。江苏设省时，扬州府府治江都县，辖江都、仪真、兴化、宝应、泰兴及高邮州、泰州（领本辖及泰兴1县）、通州，共3散州6县。清雍正时，江都县析置甘泉县，两县并为倚郭，民国初甘泉县省入江都县。现在，扬州为江苏省地级市，有市辖区江都区。
淮安府以山阳县为倚郭，辖山阳、清河、盐城、安东、桃源等五县及海州（领本辖及沭阳、赣榆两县）、邳州（领本辖及宿迁、睢宁两县）两散州，共2州9县。民国初，山阳县改称淮安县，现在淮安为江苏省地级市，有市辖区淮安区。
明朝时，徐州曾隶属于凤阳府，后升为直隶州。清初江苏设省时，徐州仍为直隶州，领本辖及丰、沛、萧、砀四县。清雍正十一年（公元1733年），徐州直隶州升为徐州府，置倚郭铜山县，同时邳州及宿迁、睢宁来属，徐州府领丰、沛、萧、砀、铜山、宿迁、睢宁等七县及邳州。现在，徐州为江苏省地级市，有市辖区铜山区。