在我国刚刚建国不久，就开始了空军的全面建设。虽然那个时候一穷二白，但是形势非常紧迫，必须想尽一切办法将人民空军打造成为可以保卫疆土的强劲力量。有先进的飞机，就必须要有先进的空战武器，最重要的是要有性能先进的空空导弹，特别是超视距的中距空空导弹，比如美国著名的AIM-120，广泛装备各款战机上面，我国随着三代机的数量不断增加，也需要性能先进的空空导弹。因此，我国除了开始研制先进战机之外，还开始了新型导弹的研制，这其中就包括我国的霹雳-11导弹。
在上个世纪60年代时，我国就启动了雷达制导导弹的研制工作。当时第一个空空导弹型号为霹雳-4，参考美制的"麻雀"AIM-7导弹，这是全世界第一款雷达制导导弹。1956年，美军AIM-7导弹正式装备，后来发展出了多种型号，比如舰对空型等等，现在"麻雀"导弹依然是美军空空导弹和舰空导弹的主要型号。
不过，由于我国的技术基础十分薄弱，想要仿制AIM-7空空导弹，难度非常高。这个计划进行到上个世纪的80年代，霹雳4导弹才研制出样弹。所以，当时我国的战机只有红外制导导弹，雷达制导导弹成为了一个缺口。但是，机会也正在这时来临了。西方国家在上个世纪80年代时，为了打开我们的市场，纷纷向我国出售各种军事装备和技术。法国与英国先后向我国出口了潜艇及直升机技术，甚至还有整台发动机等，抢先下手的都赚的盆满钵满。这时候意大利着急了，抢着将其最成功的"阿斯派德"，也就是"腹蛇"导弹的技术卖给了我国。
"腹蛇"导弹是意大利企业趁着帮助美国人生产AIM-7E"麻雀"导弹的机会，进行了技术消化和吸收，再加上自身的技术改进，研发的一款导弹。这款导弹在上个世纪80年代中期研发成功，这是意大利最好的导弹，性能当时在国际上处于一流水平，也代表了当时西方中程空空导弹的最高水平。
有肉不吃豆腐，我国在引进了"腹蛇"导弹之后，中止了霹雳4导弹项目，利用最新引进的技术，研发出了霹雳10导弹，后来改名为霹雳11导弹。霹雳11导弹在上个世纪90年代中期正式加入我军现役，尺寸参数与"腹蛇"导弹非常类似。它的弹长为3.7米，弹径为0.203米，翼展为1.024米，最高速度为4.5马赫，最大机动过载35G。
霹雳-11导弹的研制成功，对于我国的战机来说，无疑是青苗遇春雨。虽然意大利在后面中断了合作，但是，我国在得到关键技术后，还继续对这款导弹进行了改进，衍生出了霹雳-11B导弹。它采用主动制导技术，最远射程由40公里直接提升到70公里，全面提升了我国战机的整体性能，为保卫国防安全立下了汗马功劳。