上古时期的“禅让制度”一直被后世广为传颂，特别是开创了这项制度的唐尧更是被后世敬仰。但是，根据史料记载，唐尧禅让帝位给虞舜，确实有其高尚品德的原因，但是也有很多其他因素的至关重要。
帝尧与虞舜
一、尧与舜是有血缘关系的远亲
《史记》记载，轩辕黄帝共有25个儿子，其中正妃嫘（léi ）祖生育了两个儿子，分别叫玄嚣（xiāo）和昌意，而尧、舜就分别属于这两条分支。
尧，名叫放勋，是轩辕黄帝的4世孙（玄孙），玄嚣的3世孙（曾孙），父亲是“五帝”之一的帝喾（kù）。舜，名叫重华，是黄帝的8世孙，昌意的7世孙，帝颛顼的6世孙。
轩辕黄帝
不难看出，虽然尧与舜的辈分差距很大，但是尧与舜都是黄帝的后代，舜是尧帝的远亲，他们确实是存在血缘关系的。尧应该叫舜为“堂玄侄孙”，舜应该称尧为“堂高叔祖”。
二、舜是尧的乘龙快婿，尧是舜的岳父大人
《史记》记载：“尧立七十年得舜”“妻之二女”。意思就是，尧在帝位第70年的时候启用了舜，并且把两个女儿娥皇、女英嫁给了他。关于此事，《尚书》《正义》等典籍也有作证：“观厥刑于二女”“舜娶尧之二女，升天子，娥皇为后，女英为妃”。
娥皇与女英画像
尧帝将二女嫁给舜的时候，舜还是一个30岁的未婚大龄青年，更重要的是舜的祖上连续5世都是一介平民，不曾做过任何官职，家境也是很艰难。
尽管如此，舜却是一个远近闻名的孝子。舜的母亲早亡，父亲另外娶妻生了弟弟象，纵使父母兄弟对他百般刻薄，甚至时常还盘算着杀害他，但是舜始终恭顺地侍奉着父母和弟弟，并被天下百姓广为称颂。
虞舜侍奉父母兄弟
后来，四方诸侯在向尧举荐贤才的时候，纷纷推荐虞舜。经过了解，尧认为舜确实不错，为了拉近两个人的关系，也是提升舜的地位，就决定把自己的两个女儿嫁给他，并且开始重点培养他。这样一来，舜与尧就从隔代远亲，一下成了直系亲属。
三、尧禅让给舜，舜的声望和身份是关键，而非才能
舜的母亲早亡，父亲瞽叟是个盲人，对舜本就疼爱甚少，后来还再娶生子，对舜更是不关心，甚至还想着谋害。另外，舜的祖上5世皆平民，家境艰难，在这样的条件下，舜想要积累足够的知识和能力是很难的，所以他另辟蹊径，找到了新的方法。
虞舜与娥皇、女英
面对一个可恶心狠的父亲、一个不讲道理的继母、一个傲慢无礼的弟弟，舜竟能在中间巧妙周旋，屡屡化险为夷。到了20岁的时候，他的事迹就已经在贵族阶层流传开来，他本人也成为了无人不知的“极其孝顺”的典型。
30岁的时候，四方诸侯都感觉不推荐虞舜已经说不过去了。这时，舜俨然已经是一颗快速升起的“政治明星”。在得到重用后，虞舜更加注重维护和巩固自身的声望，最后超越了尧的儿子丹朱、重臣共工、老臣鲧等人。若论能力，这三个人都很强，并且做出了很多功绩。
舜帝画像
另外，值得一提的是，舜本身是东夷人，尧是华夏人。在尧舜时期，中央权力主要是华夏人和东夷人的角逐，最终帝尧选择禅让给虞舜，想必也充分考虑了虞舜的出身，以此来制衡华夏和东夷之间的权力争夺。
因此，尧传位给舜的原因是多方面的，绝不只是因为丹朱不贤，甚至这很可能只是个借口而已。而舜能夺得帝位的关键还是娶了尧的女儿，还有就是他过人的威望和特殊的政治身份。