如果您计划带上老人一起到台州进行一日游，以下是一个安排行程的建议：
早餐后，您可以前往台州市区的椒江区。这里有着美丽的河流和古建筑，老人可以在这里散步、呼吸新鲜空气，并欣赏古建筑的美丽景色。
上午在椒江区附近，您可以参观台州市博物馆。这个博物馆展示了台州地区的历史和文化遗产。老人可以通过观看展览和文物了解台州的传统和历史。
中午在附近的餐馆享用午餐。您可以选择一家提供当地特色菜肴的餐馆，让老人品尝台州的美食，如椒江烤鸭和鲍鱼粥。
下午下午可以前往台州市区的黄岩区。这是一个历史悠久的区域，有着丰富的文化遗产和古建筑。老人可以在这里散步、休息和欣赏美景。
傍晚在结束黄岩区的参观后，您可以前往台州市区的购物中心。这里有各种商场和购物中心，老人可以在这里购买一些纪念品或者休闲购物。
晚上可以选择在台州市区的一个特色餐馆用晚餐。您可以品尝当地的美食，同时也可以为老人提供一个舒适的用餐环境。
结束一天的行程后，您可以选择乘坐出租车或其他交通工具返回住处，让老人休息。
请注意，以上行程仅供参考，具体安排可以根据老人的兴趣和身体状况进行调整。在旅行中，请确保老人的安全和舒适度，并提前了解相关景点的开放时间和服务设施。祝您和老人度过愉快的一日游！