美军已授予 Sarcos 防务公司研发“守卫者XO”可穿戴外骨骼机器人的合同。“守卫者XO”是一型外骨骼机器人，其采用遍布机身的125个传感器以毫秒间隔，感知周围的工作环境和操作员的动作，穿戴后，可将操作员的力量提升数倍，最重可托举约90公斤的重物。
据悉，该型机器人的研发周期已约20年，最初的额定功率为6800瓦，随着电池技术和控制技术的进步，目前的额定功率已不到400瓦。此外，“守卫者XO”还具备遥控功能，可将上半身安装在不同的基座平台，如轮式或履带式车辆上进行操作，以满足美海军维护装备、管理后勤物资的需求。
经修订的美国国家职业安全与健康研究所 (NIOSH) 起重方程 (1994) 定义了在理想条件下进行 8 小时轮班的工人用两只手起重的最大重量为 51 磅。只要有通道并且重量始终可以均匀分布，就可以进行两人升降机。实际上，很难实现最大安全举升重量的 x2 乘数。对于任何重量超过 80 磅的物体，都适用标准的控制层次：消除、替代、工程控制、管理控制和个人防护设备。
当面对处理无法消除或替代的重物时，有两种选择：增加更多人参与任务或引入工程控制，如叉车、高架升降机、工业机械手等……然而，这会带来一个盲点对箱子、板条箱、管道、线轴、导弹等物体没有明显解决方案的地方。它们对于两人升降机来说可能太重，但对于叉车来说太小或机械工业机械手无法接近。“守卫者XO”可穿戴外骨骼机器人旨在填补这一空白。
在绊倒或跌倒的情况下，外骨骼旨在自动抬起手臂并在用户周围形成一个防滚架。
外骨骼仅附着在脚部、腰部和胸部。除非用户牢牢抓住控制手柄，否则手臂将无法工作，否则它们会锁定到位。如果发生电源故障，剩余的电力会通过电机循环，从而显着阻碍任何旋转运动，因此关节可以慢慢地回到静止位置。