HUUVER 被描述为混合无人机(无人驾驶飞行器)/ UGV(无人驾驶地面车辆),是一个由来自五个欧盟成员国(波兰、芬兰、西班牙、捷克共和国和奥地利)的七个组织共同努力创建的概念。
HUUVER无人机将是第一个与伽利略导航系统完全集成的无人机,受益于身份验证服务和精确导航解决方案。所提出概念的动机直接来自用户的角度和期望,其中灵活性、可靠性、全球覆盖率是最受关注的。为了完成与最终用户的交互,该系统还将包括一个基于服务器的应用程序,该应用程序连接到无人机,具有规划和管理无人机任务和导航等功能。该系统的一个重要组成部分是移动设备,作为最终用户的直接应用、任务发射和控制工具。
HUUVER 将成为填补当前无人机解决方案不足的无人机。无人机的建造结合了飞行和驾驶机器的优势。这是什么意思?几乎全地形运动的能力,如飞行、栖息、驾驶、攀爬、垂直起飞和着陆。它将被建造用于在各种困难的条件下执行专业任务。地面移动的能力将允许到达空中无法到达的区域。
无人机是无人驾驶飞行器。它们作为飞行器的条件为它们提供了一系列重要优势:它们可以到达偏远或无法到达的地方,或者在河流和海洋上空移动。
但与此同时,它们在陆地上毫无用处,它们只能……栖息。有些地方是无法通过飞行到达的,例如在茂密的森林中,或者当有强风暴时,飞行无人机是无用的。
HUUVER汇集了最好的无人机和地面车辆,采用自动飞行坦克的形式。
该项目于 2020 年启动,由欧盟的 Horizon 2020 研究和创新计划资助。HUUVER 的开发团队最近分享了一段视频,其中包含该产品的“最终演示”。到目前为止,已经开发了几个其他原型并进行了现场测试。HUUVER 是一种很有前途的解决方案,它声称可以在一台紧凑的自主机器中同时激活飞行和驾驶能力。
奇特的“履带”+旋翼构型
HUUVER从外形看,因为它是无人驾驶平台,它完全取消了传统的飞行汽车的轿厢车体,只在无人平台中部,设计了一个宽度较窄的矩形车体结构,作为核心载荷模块,在里面安装各种设备。
HUUVER的矩形车体则通过前后两个纵梁,与两侧的大型全结构履带相连,整个车体从外形看,类似于英国在索姆河战役中首次投入实战的MARK I型坦克,它也采用了全长过顶式履带设计,就如把整个战车车体变成了一个大号车轮。我们单看这样的履带设计就可以判断,该设计使得HUUVER无人平台的地面机动能力大大超越了目前所有的飞行汽车,它可以在复杂的野地路面行驶,也可以越过小型壕沟、爬上矮墙、楼梯等,无论在城市战场还是野战环境,都有良好的机动能力。
在履带的中间,不是负重轮,而是左右各四个旋翼结构,它们就是HUUVER无人平台的飞行机构——从结构上,我们可以称之为“多旋翼无人机”设计。这种垂直起降结构,已经被实践证明机动性、操纵性良好,特别适合在城镇地区复杂的结构和环境中使用,它能悬停、能垂直起降,还能做出倒飞、侧飞等复杂机动动作。仅以其飞行功能而言,也是十分出色和灵活的。
HUUVER混合式无人平台,是履带+多旋翼升力机构的组合
履带式行走机构使得HUUVER平台在越野路面行动自如
设计用途
作为无人车UGV和无人机UAV的混合体,HUUVER在其目前的原型机条件下,机长137厘米,宽84厘米,高56厘米,重量为23千克。当任务需要车辆在地面上行驶时,它利用其一对相连的履带,在锂电池每次充电时可行驶10小时。一旦它需要飞上天空,它就启动它的八个水平螺旋桨,在不使用时,这些螺旋桨与履带对齐(并被它们包围)。在无人机模式下,它能够飞行长达20分钟。
操作员可以实时远程驾驶无人机,查看其安装在万向节上的索尼4K光学和FLIR热成像相机的输出图像。也就是说,HUUVER也可以在欧洲伽利略卫星导航系统的引导下自主飞行——先进的Velodyne Puck LITE LiDAR传感器系统帮助它发现和避开障碍物,并得到机载NVIDIA Jetson AGX Xavier微处理器的帮助。
一种HUUVER无人平台的概念设计图
飞行状态的HUUVER平台
Dronehub的一位代表表示,HUUVER项目的研究和开发阶段最近已经结束,现在开始进入商业化阶段。目前还没有关于该无人机何时上市的消息。由于混合无人机能够在几乎所有地形条件下运动,如飞行、栖息、驾驶、攀爬和垂直起降,其开发人员对其进行了调整以执行专业的搜索和救援任务,各种困难条件下的巡逻、监控和工业内部物流运输任务。根据研发单位设想,该无人机可以用于军事用途,执行侦察、巡逻等任务,也可以用于民用,执行搜救/救援、物流运输和危险条件下巡逻监视(比如化工厂、核工厂)等任务。
HUUVER——从无人机到混合动力车的一大步
无人机正在迅速占领我们的天空,其潜力尚未得到充分发掘。然而,它们适用于各种环境,但在应用时会遇到限制,例如在困难的地形或室内环境中。
由于混合动力无人机能够进行飞行、栖息、驾驶、攀爬和垂直起降等几乎所有地形的运动,因此其开发人员对其进行了调整,以执行搜索和救援、巡逻、监控和工业内部物流等专业任务。