上世纪70年代初，南斯拉夫和罗马尼亚计划共同研制一款新式攻击机，其实当时两国并没有非常强烈的装备需求，并且如南斯拉夫本身也有不错的技术基础，要想独立研发一款攻击机也不算很难，促使两国走在一起的原因之一是战略合作方面考虑，通过该项目可以加强国家友谊，增进相互之间的联系。
两国的合作进展比较顺利，新的攻击机将用来替代J-21和F-84，飞机立足于两国现有技术，使用本国的电子设备等零部件，要简单可靠便于维护，还具备简易机场起降能力。
飞机为传统的单座单翼双引擎结构，高单翼带有较大后掠角，水平尾翼较低，单垂尾，前三点式可收放起落架，发动机进气通道从机翼翼根位置向前延伸到驾驶舱两侧。
对于当时的南斯拉夫和罗马尼亚来说都缺乏合适的发动机，设计师曾想从英国获得所需的发动机，但是英国考虑到当时的局势不可能同意，于是转而选择当年英国授权南斯拉夫生产的劳斯莱斯Viper喷气发动机，这是一种在1953年就开始使用的系列发动机，运行可靠，缺点是动力较弱，多用于教练机。
也正是因为如此，原本设计师希望J-22具备超音速飞行能力，实际上前期型号无法在平飞中突破音速，只在俯冲的情况下实现过超音速飞行，因此它被认为是一种高亚音速飞机。设计师曾想通过安装加力燃烧室来提升动力，因为技术问题没有实现，80年代两国给飞机安装了新的发动机，飞行速度有所提升。
作为一种攻击/侦察机，J-22拥有一个不算很先进的火控和武器管理系统，它的武器包括2门GSH-23机炮，以及5个挂载点，其中每侧机翼下2个挂载点，机腹一个挂载点，最大挂载能力2800千克，可以使用自由落体航弹、集束炸弹、空地导弹，还有法国生产的一种机场跑道破坏弹药。在侦察方面可以安装光学/红外侦察吊舱或者干扰吊舱，这些装备可以执行一些简单的战术侦察任务。
J-22的原型机在1974年首飞，不久后开始在南斯拉夫和罗马尼亚两国服役，在罗马尼亚将其称为IAR-93 “秃鹫”（IAR-93 Vultur）。战机在服役后也经过一些改进，例如南斯拉夫就在80年代替换发动机让战机超过音速，除了一些子系统的升级之外，还有双座的教练版本。
南斯拉夫军队在90年代的战争中使用过J-22，在克罗地亚等地区作战，主要执行对地攻击任务，当南斯拉夫成为历史之后塞尔维亚继承了J-22，是最后一个还在使用这种机型的国家。
J-22“鹰”式攻击/侦察机空重约5500千克，最大起飞重量约11000千克，机身长度约13米，高4.52米，翼展9.3米，前期型号最大飞行速度0.96马赫，最大升限15000米，作战半径大约500千米，最大航程1320千米。