唐朝初年，李世民率领的玄甲军成为他最锐利的武器，以其强大的战斗力和威慑力在战场上赫赫有名。玄甲军的士兵穿着暗黑铁甲，骑着快马，军容威严，如同黑云一般压向敌阵，势不可挡。尽管人数不多，只有几千人，但在战场上却所向披靡，攻无不克。这支军队由李渊创建，在他的儿子李世民手上发扬光大。
《资治通鉴》对玄甲军有着记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲披玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。”
虎牢关战役前，唐朝建立之初，天下局势并不安稳，多个割据势力需要平定。李渊的计划是先平定关中的薛举、薛仁杲父子，然后再拿下北方的王世充、窦建德，最后平定整个天下。在此计划中，关中的薛举成为李渊最大的敌人，而李世民经过一番波折，最终成功拿下了关中。
接着，李渊的目标转向中原地区，其中的难题是对抗王世充和窦建德，两大强敌联手形成严峻局面。李世民率领玄甲军迅速行军，先到达虎牢关，稳定了形势。窦建德驰援王世充，但由于李世民的迅速行动，他发现自己晚了一步，虎牢关已经被唐军占据。
在虎牢关外，唐军与郑军展开对峙。窦建德试图挑战唐军，但唐军没有出来迎战，导致窦建德的军队逐渐疲劳。李世民观察到敌军的疲态，决定趁机发动进攻。
李世民巧妙地分化军队，一半交给弟弟李元吉继续围困王世充，自己则率领玄甲军前往对抗窦建德。他高速行军，迅速到达虎牢关，稳定了局势。窦建德误以为唐军不接招，退回阵营补充粮食。李世民看到敌军松懈，决定发动进攻。他派出探子宇文士及，然后亲自率领玄甲军冲出虎牢关，直取敌军指挥官窦建德。
窦建德被唐军主力部队和玄甲军夹击，战局陷入僵局。为打破僵局，李世民采取包抄敌后的策略，绕到敌人背后，展开战旗，制造混乱。敌军感到被包围，士气崩溃，最终唐军斩首三千余人，窦建德战败。
窦建德逃离战场，被生擒。王世充得知窦建德失败后，宣布投降唐朝。这场虎牢关战役，使得唐朝基本确定了天下大势，成为李世民个人军事生涯的巅峰之战。这场经典战役堪称世界军事史册上的伟大篇章。