咸丰9年，年轻人郭云深结识了一个老拳师。年轻气盛的他当即拜师学艺，郭云深身材高大，四肢修长。练起武功，他更是颇具优势，苦练三年之后，他终于成功出师了。此时社会并不安定，四处都有着洋人。鸦片战争之后，大批外国人便涌入了中国。其中一些人横行嚣张，中国老百姓深受其害。
有一次路过街口，郭云深看见一个中国人被欺负。他恼火万分，直接走了上去。说时慢，那时快，仅仅几下，他就把洋人重重撂倒在地上。洋人吃了大亏，外国大使也来追究，满清政府便将郭云深捉拿归案，中国老百姓争相阻拦，却根本无济于事，郭云深却丝毫不在意。身为练武之人，他就是要好好教训对手。
在牢狱中，他整日被困在房中。闲来无事，郭云深便开始打拳锻炼。时间飞快，一晃三个月过去了。看着上面还没有放走自己的意思，他干脆决定在牢狱中自创一门拳法。凭借着深后的功力，郭云深竟然真的找到了窍门。根据人体骨骼结构，他自己创造了一套形意拳。这套拳法威力巨大，又能够强身健体。
渐渐地，狱中犯人们争相学习，甚至一些兵卒也来悄悄请教。就这样，郭云深的名气慢慢传扬了出来。时间飞逝，不久后光绪登基，天下大赦。就这样，郭云深从牢狱中走了出来。昔日受到他恩典的人自发前来迎接，而形意拳的威名也传遍了华北一带。后来，他带着两个徒弟去了天津，并在那里开设武馆。
形意拳一经问世，学习的年轻人络绎不绝。大家传颂窍诀，记忆拳法，刊发武功册子。之后十几年时光中，郭云深潜心锻炼，一门心思传播武学。而他也被奉为了形意拳祖师。1900年，他离开了人世。可是形意拳已经昌荣鼎盛，门下弟子遍布五湖四海。1911年，中华形意拳总会正式成立，越来越多人认可了这套拳法。新中国成立后，形意拳在民间依旧盛行。无数人都会拿来练习。1982年，形意拳被国家评选为了非物质文化遗产。之后，形意拳门人汇集一堂，大家都烧香祭拜，并祈求祖师爷郭云深一直保佑。如今，津门一带还有形意拳的踪影，老年人更是非常热衷。