上坡辅助全名Hill-start Assist Control，简称HAC。是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，是为防止上坡时起步困难，上坡起步辅助可以暂时对四个车轮施加制动(最长约3秒)，从而来阻止车辆在斜坡上的的溜车。

车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板这段时间，我们所驾驶的车辆会产生后溜现象，从而会导致起步的困难，一些新手司机遇到这种情况，会开始慌张，从而会引发一些安全事故的发生。

没有配备上坡辅助控制的车辆，车辆的驾驶员必须快速而且准确地由刹车转为油门。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆的后溜，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。

工作条件：

1、车辆换档杆位于P外的任何位置(自动档车型);

2、车辆油门踏板未踩下;

3、车辆处于静止的状态;

4、车辆的驻车制动未拉起。

在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。

上坡辅助的工作原理

当我们的车辆处于上坡状态时，右脚离开刹车踏板正去踩油门的那一瞬间，HAC系统会自动地保持刹车油压2-3秒的时间，此时车辆就不会因为重力和惯性而产生后溜。当我们的右脚踩下油门，系统就会根据你们踩下油门的那瞬间，逐步的减小刹车力量，当HAC对刹车的控制结束后，车辆也随着你踩油门稳稳的前进，然后我们就可以开始平稳驾驶了。

如果车主想要在车辆使用后期来安装上坡辅助功能，最好先咨询4S店的工作人员，因为并不是所有的车型的上坡辅助功能都能进行后期安装的，具体还是要看车型而定。由于上坡辅助功能通常是和车身稳定控制系统(ESP)集成在一起的，一套带上坡辅助功能的ESP价格通常要3000块钱以上，具体价格可向经销商咨询。