在古代封建王朝，皇族内部都会封王、封国，如汉高祖刘邦就将自己的儿子和兄弟全部封为王。而一旦王国的势力增长时就会发生叛乱夺权，汉朝有七王之乱，晋朝有八王之乱，唐宋也时常有皇族封王作乱，到了明代朱棣作为封王更是直接造反成功，自己做了皇帝。但是，大清近300年江山，产生了无数的亲王、郡王，但是为何没有一人敢造反？
其实历朝历代皇族的封王们之所以能够造反，是因为他们有实际的封地，有强大的财权，还有自己的军队。最为主要的是是能够永远世袭，这样久而久之这个封国其实就是国中之国了，有了几代的积累，就可以拥有对抗朝廷，中央的权力。就比如说明朝，最开始朱棣造反，后世还有宁王造反都是这个原因。到了清朝，清政府吸取了历史教训，在约束皇族封王上做了很多安排。
第一，取消世袭。
清朝的封王，大多数是不能世袭罔替的，只有少数功勋卓著的皇子皇孙亲王被授予永远世袭罔替的特权。这个一般严格限制数量。在康熙时期，有亲王战功卓著被授予世袭罔替。但是，大多数亲王，郡王每传一代，爵位降一级，一般传上三五代，基本上就是平头老百姓了，因此无法建立能够对抗中央的权威。因此大多数皇子都争相立功，要建立功勋，否则子孙就没有的保障。也就是清朝破除了封王无限制的世袭的情况。
第二，全部控制起来。
清朝对亲王、郡王控制十分严格，规定所有的亲王，郡王等都必须居住在北京，不能随意出去，凡是离开北京60里外范围，都必须报宗人府，否则就要治罪。这就跟现在的监视居住一样，王爷们虽然可以有自己的护卫，但是你不能随便走，全部被放在皇帝的眼皮子地下，那你还能造什么反？
第三，严禁结交大臣。
清朝对皇室的管理都由宗人府来管理，而且针对历朝历代王爷和大臣勾结容易造成混乱的教训，清朝皇室严禁皇子跟大臣来往，也不能收受贿赂，特别是结党营私。因为亲王们都在北京，因此比较好监控。有一个案例，在嘉庆时代，山西一位巡抚，给当时的六阿哥送了几条鱼，六阿哥不敢收，上报了皇帝，这位巡抚还被训斥，可见皇子们被管的多严格。
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