倒马关，位于河北唐县西北60公里的倒马关乡倒马关村。倒马关最初战国时置，称鸿之塞，汉代称常山关，北魏叫铁关，亦名鸿山关，明代以后通称倒马关。现存倒马关城始建于明景泰三年(公元1452年)，后于成化元年(公元1465年)又进行了一次大规模的维修。倒马关长城为河北省文物保护单位、世界文化遗产。
倒马关又分上城和下城，上城是明洪武初年修建的，后改名上城口，今城已毁。下城即今倒马关城。据《倒马关志》载：“景泰三年(公元1452年)因上城狭小，官军居处不便，乃于城南二里相度地势，复筑城一座，二面濒河，一面跨山，规制弘备，是为下关”。现倒马关乡政府保存着一块已从中折断的汉白玉石碑，为《倒马关建城碑》。碑文记载了成化元年(公元1465年)修建倒马关的情况。
原关城全长约2.5公里，城池占地约7万平方米，城墙底宽6米，顶宽4米，高约10米。关城为条石和自然石加青砖筑成，东西二门上有城楼，外以沟壕环绕，南面依山，北临唐河，城垣上列敌楼台7座。关城有东、西、北三个城门，东门称"居仁"，西门称"由羲"，北门称"宣威"。东西门外各设瓮城，东瓮城设有南北二门。西瓮城仅设南门一座，出南门往西约百米处唐河岸边设水关战台楼一座，楼下设有关门，是由下城通往上城的惟一通道。北门外原设战台楼一座，民国二十八年被洪水冲毁。城内正街宽12米，十字街正中原来建有两层的阅兵楼，楼上设有十字通道，楼北为官署所在地，有大堂、二堂、三堂。
据《畿辅通志》记载，倒马关在河北唐县西北60公里，山路险峻，马为之倒，故而得名。倒马关位于太行山东麓，北临内长城，背靠唐河。东南为险要的十八盘岭。自古以来，倒马关就为战略要冲。据《后汉书》记载，建武十五(公元39年)年，因匈奴常犯东汉北部边境，东汉政府迁徙雁门、代郡、上谷三郡居民于常山关(倒马关)、居庸关以东地方居住，防止匈奴的侵扰，由此可见倒马关的屏障作用。
倒马关处于一条古老的通道上，这条道称为"灵丘道"。《魏书·高祖纪》载，太和六年(公元482年)曾调集州郡5万人修治灵丘道。灵丘道北起平城(山西大同市东北)，南越恒山，自灵丘以下，略循今唐河谷道出太行山，南抵中山(今河北定县)，是当时山西高原北部通向华北平原的交通要道，倒马关就是这条道路上的重要关隘。
明朝马中锡《倒马关诗并序》中说:"关有两山对峙，其路极险，相传杨六郎到此马踣，故名。"后人为纪念杨延昭(六郎)镇守三关的功绩，于明正德十五年(公元1520年)，在倒马关城西3公里的马圈山上修建了"六郎碑"。碑通体高1.8米，宽60厘米，为汉白玉雕凿而成，碑额抹角及两边雕云纹花边图案。碑文为:"宋将杨六郎拒守之处。"杨延昭是并州(今山西太原)人，宋真宗时为保州(今河北保定)缘边都巡检使，后因与辽兵作战有功升为保州防御使。杨延昭在边防镇守20余年，辽兵甚为畏惧，千百年来，许多文人学士到倒马关凭吊六郎碑，称颂吟怀杨六郎威镇边关的不朽业绩。