高句丽，地处东北亚，千余年来（包括它的前身和后世等），一直与华夏王朝分分合合着，演绎着种种爱恨离合，当华夏王朝强大时，它们就来依附，摇尾乞和，从而赚取各种利益，索求庇护；而一旦华夏王朝衰弱时，它们就展露獠牙，不断侵蚀着不属于它的领土，劫掠不属于它的财富。
但华夏王朝也很无奈啊，要攻下这块地方不是难事，西汉、曹魏、唐朝，包括成吉思汗的蒙古帝国以及努尔哈赤的后金，都曾攻灭过这个小小的半岛，但终究还是放弃了这块领土，这到底是是怎么回事呢？还不是因为这个半岛贫瘠和太过偏远，占领容易，但是想将其彻底融合，所耗费的成本太大太大，大到几乎任何一个王朝都不想去付出。废话不多说了，这里主要说说隋唐时期和高句丽的爱恨纠葛。
隋炀帝，公正的说，他是一个非常有能力且有雄心的帝王，他的聪慧就不必多说了，如果他是一个蠢人，又如何能打败原本地位稳固的太子杨勇？在杨广称帝后所做的种种举措，在当时看来是好大喜功、劳民伤财，但从现在看来，却不得不佩服隋炀帝的眼光和魄力，东都洛阳，从历史的角度来看，比长安更适合做都城；大运河，沟通南北的大动脉，经济、政治、军事地位极为重要。
在隋炀帝完成几项大工程之后，便着手对外扩张，先后攻灭吐谷浑、讨占城（今越南）、征讨契丹、大宴突厥、征讨流求及征高句丽；从隋炀帝的种种举措看来，他是想成为汉武帝，或者是说超越汉武帝的千古帝王，他想打造一个实力强大、疆域辽阔的超级大帝国，如果他成功了，那他就不叫隋炀帝了，而应该叫隋武帝。
可惜，他三次亲征高句丽都失败了，第一次是因为他的指挥错误，导致军队遭遇惨败，损失惨重，以致国内开始发生农民起义；第二次是因为杨素的儿子杨玄感叛乱而被迫退兵；在隋炀帝第三次征高句丽时，高句丽国王遣使请降。但此时的隋朝，已经风雨飘摇，内部农民起义不断，高句丽见此情况，又立马反悔了，所以这一次并不能算是征服了高句丽。
之后，隋朝灭亡，唐朝建立；在唐高宗退位，唐太宗称帝后，也是念念不忘高句丽的事情。或许现在的我们，都认为隋炀帝是一个一无是处的千古暴君，但真正懂历史，有远见的人，才明白隋炀帝的种种治国方针和战略有多震撼，不考虑隋炀帝急功近利导致亡国的话，隋炀帝称得上是能与汉武帝齐名的帝王。
唐太宗在稳定内部后，也开始着手对付高句丽，抛开大的战略目的不说，其实唐太宗内心何尝没有和隋炀帝比一比的心思？在唐太宗李世民还年少的时候，曾跟随父亲见到过隋炀帝，那时候的隋炀帝，雄姿英发，目光所及皆为蝼蚁的气势，着实震撼到了年轻的李世民，就如同当年看到秦始皇的刘邦、项羽。
明确的证据没有，但高句丽，是唐太宗称帝后，唯一亲征过的地方；唐太宗也是三次亲征高句丽，虽然三次都取得了不俗的成绩，但终究没能拿下高句丽。第一次东征正面强攻误战机，第二次东征随遇而战无重心，第三次东征在还没成功的时候，唐太宗就病逝了。
而真正完成隋炀帝和唐太宗遗志的是唐高宗李治，不过唐高宗李治并没有和隋炀帝及唐太宗一较高下的心思，他纯粹只是想彻底灭亡这个反复的小人之国；唐高宗坐镇中央，也许正是因为他没有御驾亲征，所以将士们的压力反而没这么大，而且居中调控，反而能更好的把控全局。
唐高宗先是派人灭了百济国，征服了靺鞨，剪除高句丽的盟友；最终，在李勣—苏定方—薛仁贵（职位级别从高向低）的联手进攻下，高句丽被彻底灭国。而且不得不说的是，在灭百济的时候，还顺带把日本也教育了一番，自此日本对唐朝盲目崇拜，不断派遣人来唐朝学习，一切效仿唐制。
从灭高句丽的事情看来，其实御驾亲征有利有弊，正常来说，一般帝王是没必要，也最好不要御驾亲征，风险实在太大；除了隋炀帝和唐太宗的教训外，明朝“土木堡之变”历历在目；反观唐高宗，没有御驾亲征，结果反而取得了不俗的成绩。其实，帝王御驾亲征都是发生在国家生死存亡之际，需要帝王亲上前线鼓舞士气，表示与国共存亡，但征服之战，这显然是没必要的。