文/蓝冰 壹曲财经
中国领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行（WeRide）在自动驾驶出租车商业化上，又向前跨了一大步。全国第一个可以跟消费者打交道的无人驾驶出租车已经上路。
这家公司所推出的首个自动驾驶车顶一体化集成套件WeRide Smart Suite 3.0也首次亮相。
其All-IN-ROOF顶罩设计将计算单元套件、传感器套件和冷却及清洁系统全部集成于车顶上，将用于合资公司文远粤行RoboTaxi的量产和运营。 据了解，WeRide Smart Suite 3.0的计算单元套件，采用英伟达面向L4级自动驾驶研发的车规级计算平台DRIVE AGX Pegasus II，能够满足防震、防水、防尘等车规要求，实现算力、电源、构架冗余。 通过将计算单元套件从后备箱迁移到车顶，WeRide Smart Suite 3.0将后备箱空间变得更大。与此前的顶罩方案相比，更高的模块集成度节省了50%的空间，同时减少了车内噪音。
上周，文远粤行，文远知行旗下的合资公司已经率领首支在一线城市落地的Robo-Taxi车队，在广州市黄埔区、广州开发区正式开启试运营服务，覆盖多达144.65平方公里的核心城市开放道路。 启动活动上，文远粤行RoboTaxi车队首次亮相。车队采用日产纯电动车型，车辆保持了广州市民熟悉的白云出租车外形，同时搭载文远知行最新推出的L4级自动驾驶软硬件解决方案。试运营阶段，上述区域市民可以通过使用“登粤卡”（乘车体验卡）来乘坐 RoboTaxi，而且车上驾驶位仍配备安全员。乘客可以在固定的上下车地点搭乘；其行驶路线相对是固定的。
文远知行WeRide是一家拥有领先L4级自动驾驶技术的智能出行公司，A轮融资由雷诺日产三菱联盟战略领投，是中国首家得到全球汽车制造商投资的L4级自动驾驶初创企业，车队规模位列中国初创企业之最，自动驾驶总里程超过一百万公里。文远知行推出的“WeRide ONE”自动驾驶通用算法，可以实现 Robo-Taxi 全场景、全天候的覆盖，包括隧道、桥梁、高速公路、早晚高峰、夜间、雨天等。通过与联通开展5G合作，实现全国首个5G网络下的无人驾驶应用。