姚广孝是明朝初期的一个知名黑衣宰相，是靖难之役的主要策划者。出生在长洲，也就是现在的江苏苏州，他的家族世代行医，但他本人却在十四岁的时候，却选择了剃度为僧，名号道衍。还拜了知名道士席应真为师，向其学习阴阳术数。
有一次，姚广孝跑去崇山寺游玩的时候，遇到了一个叫做袁珙的看相人，他一看到姚广孝，便大为惊奇，觉得他的面貌很是不同，是一个十分奇怪的僧人，眼睛是三角形的，整个面貌如同病虎一般，一看就知道是一个天性嗜,杀的人，就如同元代的刘秉忠一样。
在洪武八年的时候，朝廷曾经想要将其征召去当一个僧试礼部的小官。但姚广孝并不准备当官，便只是领取了朝廷给他发放的僧服后就回去了。
就在这样的一个大背景下，姚广孝赶紧劝朱棣做好举兵造反所在，当朱棣对此颇有忧虑，他表示现在老百姓还是心向朝廷的，如果强行造反的话，恐怕难以获得成功。
但姚广孝对此表示我这个人向来只知道天道，不懂民心的。紧接着，姚广孝又向朱棣举荐了相士袁珙、卜者金忠等等人才，才使得其逐渐下定了要造反的决心，开始偷偷地挑选提拔将校，勾搭军卒，招募大量勇士和一些别的奇能异士。
到了建文元年六月份的时候，燕王府护卫百户倪谅告发朱棣谋反，朝廷下令派人前去逮捕燕王府的官属，都指挥张信偷偷将这一情况告知给朱棣，如此朱棣才下定决心，发动了靖难之役。
当时，恰好突然刮起了一场大风雨，很多屋瓦都被吹翻在地上，朱棣当即脸色变得很难看。姚广孝知道他心里产生了动摇，便当即表示这是一个很好的先兆，飞龙在天时，便会出现狂风暴雨，这无疑昭示这个天下，就要变换主人了。
朱棣率军一路追击到济南去，并将这座城池给团团包围起来。
然而在地方守将铁轩都顽强固守下，围了足足三个多月，依旧没能将其给攻陷，由此在姚广孝的建议下，朱棣只能灰溜溜地班师了。
但姚广孝竭力劝他提起精神来，再度出兵南下，理由很简单，这场战争拖延得越久，对朝廷方越有力，燕王要想以一隅之地，对抗朝廷，就必须要速胜，必须要不断地发起进攻，不能给朝廷以喘息之机。
后来，在朱棣北征的时候，姚广孝主要负责在南京辅佐朱高炽监国，有时候也回去辅佐皇太孙朱瞻基读书。
姚广孝这一具有传奇色彩的人物，最终于永乐十六年病逝，终年八十四岁！