杨门女将穆桂英是正史中的主要人物，除了原型外，其余皆为演义所创造。因此，像穆桂英这样的英雄人物，最终都会死去。
因为穆桂英是个虚构的人物，所以她的结局也有不同的版本。
在目前最为流行的版本中，穆桂英以战死沙场收场。
据说杨门女将大破天门阵后，穆桂英等奉命出征西夏，后在虎狼峡遭遇西夏军阻击，穆桂英在侦查敌情时被暗箭射中，当场死亡。
穆桂英死后，她和其他几个女将被西夏人砍去头颅，无头尸落在滴泪崖下。
随后杨家从另一边发起攻势，女将杨满堂率援兵赶来，将穆桂英等无头尸埋葬，这就是杨家将坟。
佘太君闻讯赶来祭奠，追悼亡灵，悲恸痛哭，声震群山，感动了鹰嘴山崖，山神流泪不止，泪滴化为山崖上的石子沿着峭壁滚下。
这一峭壁后来被人们称为“滴泪崖”。穆桂英与杨门女将战死滴泪崖的传说，流传在甘肃、宁夏等地，如今，“杨门女将坟”和“滴泪崖”，都已成为当地的“文物古迹”。
解放后由于修路，滴泪崖大部分被炸毁，不能恢复当年的面貌，但现在为吸引游客而重新开发。
穆桂英的形象是杨家将的延续，而杨家将的故事最早也是在北宋时流传开来的，南宋时才有了杨家将的话本，如《五郎为僧》、《杨令公》等，此时杨家还没有穆桂英这一人物。
在历史上，杨业的儿子杨延昭，杨延昭的儿子杨文广和杨文广的妻妾慕容氏，都认为小说、评书、戏曲都是以''慕容氏''为原型塑造的艺本形象穆桂英。但是不管怎样，穆桂英作为中国古代著名的巾帼英雄，却是家喻户晓。