20世纪50年代，虽然在对台海战中，中国人民解放军已经把手中的老旧装备发挥到了极致，但由于火力和速度上的差距，很难对国民党海军进行重创。人民海军初创时期，东海前线海军依靠一些小型舰艇在头门山海战、夜袭“太平”号、解放一江山岛、炮击金门等战斗中取得了一个又一个胜利。但原有的一些舰艇，如20世纪50年代中后期建造的55甲炮艇，虽然比第一代炮艇53甲在战术技术性能上有明显的提高，但此时，国民党海军在美国的扶植下也有了很大的发展，拥有驱逐舰、护卫舰等数十艘舰艇。这些舰艇排水量大、火力强、航速快。此外，尚有一批快速特务艇经常侵犯和骚扰中国沿海。相比之下，55甲炮艇航速仍偏低，火力不够强，抗风能力差，不能更好地和鱼雷快艇协同配合作战，需要设计制造新的高速护卫艇。中国海军高层领导意识到：不但装备上有差距，而且因经济和技术原因不可能建造大型战舰，所以一种小巧、高速、火力猛的小型高速舰艇就被提上了中国海军装备建造的日程。
1958年，中国海军提出建造一批能与鱼雷艇协同作战的高速护卫艇。在当时“大跃进”的形势下，海军各舰队和基地均自行研制了多种护卫艇，如东海舰队的“0109”型、旅顺基地的“0105”型、青岛基地的“0108”型、南海舰队的“0110”型，积累了一定的经验。
62型高速护卫艇是1959年4月于上海召开的、总参、海军和各舰队都派人参加的“高速护卫艇设计建造现场经验交流会”后根据海军和有关院所提供的设计方案，同年9月由大连造船厂完成施工图纸的产物。本型艇吸取了各舰队基地自行研制的护卫艇特点（旅顺的0105艇、青岛的0108艇，上海的0109艇，广州的0110艇），取长补短最终成为一款深受海军喜爱的小型舰艇，本型新艇被命名为“0111型”护卫艇。“0111型”试验艇于1960年在大连造船厂建造，1961年11月建成。经过一年的试航，并由708所改进，提高航速和增强火力后，于1962年被海军选中开始批量生产，定型为“0111甲”代号“062型”高速护卫艇。是中国自行设计建造的第一代大型高速护卫艇，北约代号称为“上海”级。
062型护卫艇首艇于1960年5月13日在大连造船厂开工建造，1961年11月23日建成交付。在大连造船厂、黄埔造船厂和桂江造船厂先后建造了391艘，其中包括出口93艘，是中国海军装备数量最大的舰艇，也是中国对外输出武器中最受欢迎和数量最多的海军舰艇。
舰 种：高速护卫艇
建造时间：1960-1975年
制 造 厂：
大连造船厂（“0111”1艘，“0111甲”17艘，“0111乙”16艘，“0111丙”43艘，“0111丙II”110艘，“0111丁”26艘，“0111丁II”59艘）
黄埔造船厂（“0111甲”13艘，“0111丙”17艘，“0111丙II”23艘）
桂江造船厂（“0111丙II”40艘）
排 水 量：
“0111”125吨（正常）
“0111甲”“0111乙”115吨（正常）
“0111丙”121吨（正常）
主 尺 度：38.78米×5.3米×1.43米（全长、型宽、吃水）
动 力：
“0111”型：4座M50Ф3柴油机，4轴，4800马力
“0111甲”型：4座轻M50Ф3/轻12V-180柴油机，4轴，4800马力
“0111乙”型：2座轻12V-180柴油机、2座12V-150柴油机，4轴，3000马力
“0111丙”/“0111丙II”型：2座轻12V-180柴油机、2座重12V-180柴油机，4轴，4400马力
“0111丁”/“0111丁II”型：2座轻12V-180柴油机、2座MB-820DB柴油机，4轴，5000马力
航 速：
“0111”型：29节（最大）
“0111甲”型：30节（最大）
“0111乙”型：21节（最大）
“0111丙”/“0111丙II”型：28.5节（最大）
“0111丁”/“0111丁II”型：30.14节（最大）
续 航 力：600海里/17节
武 备：37毫米双联装机关炮2座，25毫米双联装机关炮2座，深水炸弹8枚（“0111”型为57毫米机关炮2门，25毫米双联装机关炮2座）
0111原型艇751艇，艇首部位有八一红五星军徽，前后主炮为由陆军用C-60型高射炮改造的单管57毫米高平两用炮，采用敞开式舰桥以及近一人高的防浪围挡。桅杆顶部为苏制“烈雅”对海搜索雷达。该艇因为超重导致航速只能达到29节。
0111甲型首制艇，和原型艇的最大区别是两门单管57毫米炮被双联装37毫米机关炮取代，甲板室的外形也做了修改，外形变得更加冼练明快。
0111甲型高速护卫艇剖视图。
0111甲南方型3-519艇，大连造船厂建造，列装于南海舰队。舰首和舰尾的37毫米机关炮前各加装了一座双联装75毫米无后坐力炮以加强火力。
0111甲型588艇，江南造船厂建造，列装于东海舰队。护卫艇第29大队所属。该艇因参加“崇武以东海战”击沉“铁壳永”护航炮舰“临淮”，重创同型舰“山海”而获得第二代“海上猛虎艇”称号。
0111乙型6319艇，标准武装，原“烈雅”型搜索雷达更换为351型搜索雷达。
0111甲改型艇，属南海舰队护卫艇41大队，该艇因参加1965年8月6日的“八六海战”中作战英勇，身处敌我双方炮火夹射中仍带伤坚持作战，最终击沉国民党海军大型猎潜艇“漳江”号。著名作战英雄麦贤德曾在该艇上服役，该艇被授予“海上英雄艇”称号。舰尾延长了一段，加装了一座五管反潜火箭发射装置，并不用于反潜，深弹皆装触发引信用于反水面舰艇。此为该艇退役后的陈列状态，涂装改变为“低可视度涂装”，舷号变为改刷成黑色“611”。
0111丙型出口型艇（亚洲艇），某东北亚国家海军装备，舷号384，采用标准武装，前后甲板各装有一门带防盾的75毫米无后坐力炮用以加强火力。
0111丙型出口型艇（非洲艇），某非洲国家海军装备，舷号P68，采用标准武装，水雷滑轨和深水炸弹投放架被取消，上层建筑长度增加，驾驶室和指挥台改成全封闭式，桅杆顶部的351型搜索雷达被日本产FR-711型导航雷达取代。
0111丙II型3-613艇，南海舰队所属，标准武装，甲板室前部为一整块玻璃钢一体成形结构，材质上和后部的钢制结构在外观上有明显区别。
0111丁型，文革时期，艇首两侧刷有“为人民服务”标语，标准武装，丙型的甲板室结构前部玻璃钢结构被取消，改成整体式结构，改善了舰桥的牢固度。桅杆顶部的搜索雷达还是老式的苏制“烈雅”雷达。
0111丁型663艇，标准武装，桅杆顶部的老式的苏制“烈雅”雷达被国产351型雷达取代。
0111丁II型6637艇，标准武装，舰桥结构和丁型基本型有一定区别，增加多扇舷窗，舰桥前部增加了两个弹药箱，后部的37毫米和25毫米弹药箱的尺寸也加大，机关炮备弹量明显增加。
根据反潜斗争的需要，在丙II型艇的基础上加长了艇体，加装了反潜武器和声呐装备，称为0111S型艇。主机配置采用甲型艇方案，武器配置主要是增加了3座5管火箭式深弹装置，艇首两台艇尾一台。0111S型的改型称为0111SII型，动力沿用丙II型配置，取消了尾部的火箭深弹发射装置。这两型S型艇西方称为“上海”M级。
舰 种：反潜护卫艇
建造时间：1972-1975年
制 造 厂：大连造船厂（0111S型2艘，0111SII型25艘）
排 水 量：128吨（正常）
主 尺 度：41.08米×5.3米×1.5米（全长、型宽、吃水）
动 力：
4座轻12V-180柴油机，4800马力（0111S型）
2座轻12V-180柴油机，2座重12V-180柴油机，4轴，4400马力（0111SII型）
航 速：29.23节（最大）
续 航 力：600海里/17节
武 备：37毫米双联装机关炮2座，25毫米双联装机关炮2座，5管火箭深弹发射装置2座（初始型为3座）
电子装备：351平面搜索雷达×1
0111S型反潜护卫艇，艇长延长到41.09米，前主炮后部并列安装有两座五管反潜火箭发射装置，后主炮后部亦安装有一座同样的发射装置，上层建筑采用封闭式驾驶室和露天指挥台结合的新式样，主桅杆顶部还装着旧式的烈雅型搜索雷达，本型艇仅仅只建造了两艘就转产0111SII型艇。
0111SII型反潜护卫艇，相比于0111S型艇，前主炮后部的反潜火箭发射装置减去一座，采用与0111丁型一致的标准上层建筑和桅杆。
0111SII型反潜护卫艇剖视图。
62型高速护卫艇：
0111型护卫艇虽然战斗性能不错，但由于艇小，加之设计中对生活居住和工作环境考虑不周，不利于长期作战。20世纪80年代，根据南海舰队的使用要求，海军决定在0111S型艇基础上改善生活条件和居住性，进一步提高适航性，后由广州船舶及海洋工程设计公司和桂江造船厂设计出新型艇，定名为062-1型护卫艇。新型艇的改进主要有；增加2米艇长，使艇长达41.08米，增加淡水储量，加装空调装置，增加减摇鳍，改善了艇员的工作、居住和生活条件。另外在露天式艇桥的前面和两侧加装挡风玻璃窗，改善了指挥台的工作环境。
该型艇由桂江造船厂于1985年建成首艇，次年交艇。西方称该型艇为“上海”W级护卫艇。
62-1型首制艇，艇体延长，增加减摇鳍，中部的舱室增加，上层建筑长度延长，露天指挥台前端改为半封闭式。351搜索雷达被新型号的导航雷达所更换。
在五型062型护卫艇已退出现役或转为预备役后，部分随着80年代裁军被转到公安武警边防部队和海关缉私部门。海军现役的062型为1987年开始建造的062-1G型。062-1G型加装了减摇鳍，改善了艇员的工作、居住和生活条件；在露天式舰桥加装了挡风玻璃窗，改善了指挥台的工作环境；桅顶上装有一部新型平面搜索雷达。西方将其称之为上海IV级护卫艇。鉴于成本和出勤率优势，062-1G护卫艇还将担当起巡逻、警戒、搜索、侦察、护航、护渔等繁重的战斗勤务，继续活跃在中国海军行列当中。
62-1G型1239艇，沿用0111S型反潜护卫艇艇身，增加一对减摇鳍，显著改善航行性能。此为经过提升居住性改造后的式样，上层建筑长度延长，舰桥改为全封闭式驾驶室，三脚格子桅改成轻型后倾封闭式桅杆，现代气息浓郁。
62-1G型1203艇，在驾驶室后部的上层建筑甲板朝两舷延伸了一段以增加上层建筑甲板的面积。
62-1G型1207艇，上层建筑甲板向两舷延伸的部位向船首方向延伸到驾驶室两侧，与之对应的是驾驶室两侧各开有一扇侧门以供进出。
62-1G型1103艇，上层建筑右舷的舱门增加了一扇，舷号式样从黑色数字改成国际海军通行的白面黑底双影数字。
舰 种：高速护卫艇
建造时间：1985年开工
制 造 厂：桂江造船厂
排 水 量：135.39吨（正常）
主 尺 度：41.08米×5.3米×1.5米（全长、型宽、吃水）
动 力：4座轻12V-180柴油机、4轴、4800马力
航 速：29.23节（最大）
续 航 力：750海里/16.6节
武 备：37毫米双联装机关炮2座，25毫米双联装机关炮2座
电子装备：平面搜索雷达×1
民用版的0111型艇：
公安边防所属0111E型公边148艇
海关所属0111F型海关758艇
退役后转入执法部门的0111各型艇：
中国海警46062艇
中国海警46063艇
中国武警WJ0501艇
陆军S2103艇
公边44104艇
海关815艇
海巡1128艇
东交82交通艇