或许是受疫情影响延误了开发进度，又或许是第三代车型需求依然强劲，日媒披露原定2022年4月发表的第四代埃尔法 (本文用图皆为假想渲染图)，将延后至2023年才会推出。已经销售六年的第三代埃尔法，当前在日本的月销量仍能超过一万台，不可思议！
基于 TNGA 架构打造的第四代埃尔法 (Alphard，车身尺寸4,960×1,880×1,940mm，轴距3,050mm)将不再提供姊妹车型威尔法 (Vellfire)，丰田将在日本市场提供不同样式的前脸和车身包围作为选装，以满足原有的细分客户群。
动力及传动系统提供2.5升直四混合动力+ECVT与全新2.4升直四涡轮增压+10AT两款配置：前者与 RAV4(参数|图片) Hybrid 动力规格相同，综合功率输出222马力 (四驱版)；用以取代3.5升V6引擎的后者则可输出320马力/441Nm！
第四代埃尔法通过更低的引擎安装位置实现降低重心，重新设计的悬架几何形状用以提高操控性与舒适性。传闻丰田计划为其推出长轴距版本，第三排乘坐空间和后备箱储物容积将大幅抛离标轴版 —— 也有消息指该款长轴版很可能是为雷克萨斯 LM 而准备！
不排除雷克萨斯第二代 LM(参数|图片) 只供应长轴版，以便与埃尔法(参数|图片)拉开差距，情况就跟迈巴赫S级(参数|图片)/奔驰S级(参数|图片)相当 —— LM 四座长轴版：姚明能伸直腿了吧？
(资料来源: ベストカー/ 编辑： ty)
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