吕后八年（前180年），吕后去世。“赵王吕禄为上将军，吕王产为相国，皆居长安中，聚兵以威大臣，欲为乱。朱虚侯章以吕禄女为妇，知其谋，乃使人阴出告其兄齐王，欲令发兵西，朱虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝。”“齐王既闻此计，乃与其舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃阴谋发兵。”起兵之后，相国吕产就派大将军灌婴往东迎击刘襄。结果灌婴走到荥阳就不走了，派人和刘翔约定，共同诛杀诸吕。9月周勃、陈平等开国元勋与齐王刘襄、朱虚侯刘章等西汉皇室内外联合，将吕产、吕禄一党全部诛杀。
刘襄
在这场动乱中，刘氏宗族里出力最大的毫无疑问就是齐王刘襄和朱虚侯刘章，不过很尴尬的是，这俩人都没当上皇帝，反而是那个一直置身事外的代王刘恒登上了帝位。齐王刘襄出了这么大的力却没当上皇帝，原因就在于当初他起兵的时候扣押了琅琊王刘泽，刘泽到了京城拿刘襄舅舅驷钧名声不好说事，结果刘襄就这么与皇位失之交臂了。
刘襄起兵的时候，觉得兵力不够，就又兼并了琅琊国的兵力，并把刘邦的远房兄弟琅琊王刘泽扣押了起来。刘泽对刘襄说：“齐悼惠王高皇帝长子，推本言之，而大王高皇帝适长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽于刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”刘襄就听信了刘泽的话，让她到了长安。其实说起来刘襄的智商也确实不能做皇帝，自己把人家给扣留了还指望人家给自己说好话，鬼才信呢。可是刘襄就信了，结果自然不用多说。
周勃
刘泽赶到长安的时候这帮功臣已经在讨论让谁坐天子之位了。当时确实有人提出来齐王刘襄是刘邦的长孙，在平灭诸吕的事情中也没少出力，应该让他做皇帝。听到这番话，刘泽立刻跳出来说“齐王母家驷钧，恶戾，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。”
刘泽的话说到了周勃等人的心坎了。刘襄的舅舅驷钧的恶名在外远播，知晓驷钧事迹不只有刘泽一个人。其他大臣中也有一些人纷纷站出来力证刘泽所说的话并不是虚话。大臣们被吕氏之乱已经弄得头痛不已，虽说刚平定吕氏，但是如果自己再弄一个翻版的吕氏出来，那是一件很可怕很麻烦的事情。于是他们选择了脾气比较温和，背后又没有外戚的代王，而刘襄则由他的弟弟刘章劝说回了齐国。
刘襄的最大败笔就是他放了刘泽，还有一个就是他的外戚势力太大，他的舅舅的名声太坏了。就这样踌躇满志的齐王刘襄与皇帝之位失之交臂。汉文帝登基之后为了补偿他，就于汉文帝元年（前179年）把吕后时期所割出齐国的城阳、琅邪、济南三郡复归于齐国。不过刘襄哪还有心思？就在这一年自己就真的憋屈死了。